Nabelunico

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Informe de Laboratorio


Segundo Laboratorio


Programación Básica con “NQC”

|Fecha |[Ingresar Fecha] |
|Autor |[Nombre del Alumno 1] |
||[Nombre del Alumno 2] |
| |[Nombre del Alumno 3] |
|Grupo |[Número de Grupo] |
|Profesor|José M. Galarce Herrera |



Índice



1. Primera Actividad: Sensor de Contacto 2
1.1. Código Cargado 2
1.2. Conexiones y Baterías 2
1.3. Mediciones 2
2. Segunda Actividad: Movimiento condicional según sensor de contacto 3
2.1. Código Cargado 3
2.2. Conexiones y Baterías 3
3. TerceraActividad: Sensor de Luminosidad 4
3.1. Código Cargado 4
3.2. Conexiones y Baterías 4
3.3. Mediciones 4
4. Cuarta Actividad: Movimiento condicional según sensor de luminosidad 5
4.1. Código Cargado 5
4.2. Conexiones y Baterías 5
5. Desafío: Seguidor de Línea Negra 6
5.1. Código Cargado 6
5.2. Conexiones y Baterías 6


Primera Actividad: Sensor de Contacto

[Todo lo quese encuentra entre este tipo de corchetes debe ser reemplazado]
[Aquí escriba el resumen sobre lo que se trató la actividad de éste punto]

1 Código Cargado

El siguiente es el programa que fue cargado en el RCX:
[Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
[Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
[Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
[Aquí escribael código que cargó en el RCX]
[Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
[Aquí escriba el código que cargó en el RCX]

2 Conexiones y Baterías

El voltaje de las baterías al comenzar ésta actividad fue de: [X.X] V
El voltaje de las baterías al terminar ésta actividad fue de: [X.X] V


El RCX tenía conectados los siguientes componentes al efectuar la prueba:SENSOR_1 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
SENSOR_2 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
SENSOR_3 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_A [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_B [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_C [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]

3Mediciones

[Rellenar la siguiente tabla de acuerdo a los valores obtenidos]


|Estado |Relajado |Presionado |
|Modo |Boole |Raw |Boole |Raw |
|Sensor 1 : Tacto | | | ||
|Sensor 2 : Tacto | | | | |
|Sensor 1 y Sensor 2 | | | | |


Tabla 1: Valores de mediciones del sensor de Contacto

Segunda Actividad: Movimiento condicional según sensor de contacto

[Aquí escriba el resumen sobre lo quese trató la actividad de éste punto.]

1 Código Cargado

El siguiente es el programa que fue cargado en el RCX:
[Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
[Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
[Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
[Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
[Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
[Aquí escriba el...