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"Must" y "Have to" expresan una obligación. A veces se pueden utilizar indistintamente (especialmente con la primera persona donde prácticamente tienen el mismo sentido), no obstante existen ciertasdiferencias.
"Must" se utiliza con el tiempo presente y futuro
"Have to" con pasado, presente y futuro

Autoridad externa
Autoridad del emisor



Pasado
Had to
Had to
Presente
Have toMust
Futuro
Will have to
Must
"Must": el emisor impone una obligación.
"Have to": el emisor no impone ninguna obligación, se limita a comunicar una obligación que existe.
(Teacher) You must doyour homework (El profesor impone el deber de hacer los deberes)
(Student) I have to do my homework (el estudiante se limita a comunicar una obligación que le ha sido impuesta)
You must stop makingnoises (El profesor ordena a sus alumnos)
You have to stop smoking (La mujer le recuerda a su marido una obligación que le ha impuesto el medico)
I cannot stay longer, I have to go home (misobligaciones familiares me obligan a volver a casa)
"Must" también se puede utilizar para expresar un consejo de forma enfática.
Ver la diferencia entre:
You should stop smoking
You must stop smoking
Enambos casos no se trata de una obligación sino de un consejo. Con "must" el consejo es más enfático.
Forma interrogativa
Must + sujeto + verbo principal ?
Do + sujeto + have to + verbo principal ?Must you leave now?
Do you have to leave now?
Forma Negativa
Cuando la oración es negativa el significado de estos dos verbos es diferente:
"Mustn't": no se debe hacer algo
"Don't have to": no esnecesario hacer algo
You mustn't go to that meeting (no debes ir ya que no has sido invitado)
You don't have to go to that meeting (no es necesario que vaya; no se va a tratar nada interesante)
Itis very cold, we must light the fire
You must go to bed now. It is very late
When I was at university I had to study very hard
You must come back home before midnight
If I want to do a master,...