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El desarrollo psicomotor es la progresiva adquisición de habilidades funcionales del niño a medida que éste crece, basándose en una concepción integral del sujeto, se ocupade la interacción que se establece entre el conocimiento, la emoción, el movimiento y de su mayor validez para el desarrollo de la persona, de su corporeidad, así como de sucapacidad para expresarse y relacionarse en el mundo que lo envuelve, mediante este proceso es posible identificar etapas o estadios de creciente nivel de complejidad. Está determinadopor aspectos biológicos, la interacción social y las experiencias propias del aprendizaje.


















Bernard Acouturier (Francés 1934), hace unaimportante definición de la práctica psicomotriz: 
"La práctica psicomotriz permite al niño expresar sus fantasmas, emociones, permite al niño distanciarse de lo que es invadente. Deesta manera, cuando no está invadido por su historia profunda, por sus fantasmas y emociones, el niño llega a la descentración. Y la descentración es un estado tónico emocional quepermite al niño funcionar a nivel mental, sin actuar. La descentración  permite al niño un movimiento de pensamiento interior, acciones que se desencadenan de manera lógica ycontinuada y eso permite al niño descentrarse y tener relaciones, diríamos cognitivas, mas ajustadas al mundo exterior. Para que el niño pueda acceder al movimiento del pensamientológico y continuo, es totalmente necesario que haya vivido la acción, y el proceso que nos interesa es cómo el niño puede pasar de la acción real a una acción o movimiento delpensamiento. La acción está en el corazón de la psicomotricidad, porque en el período de la maduración psicológica, es a través de la acción que el niño formará su pensamiento"