Normas de Instrumentación
Ingeniería de Control II, Marga Marcos ESI Bilbao, © 2003
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INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
» Independientemente de la estrategia de control, la
implementación del sistema de control conlleva:
• medir variables de proceso (nivel, temperatura, caudal,...)
• calcular acciones de control
• manipular variables de entrada al proceso
»Instrumentación necesaria:
•
•
•
•
Instrumentos de medida
Actuadores
Sistemas de transmisión de información
Controladores
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CONTROL CONTINUO
• La variable controlada toma valores en un rango continuo
• se mide continuamente la variable controlada
• se actúa continuamente sobre un rango de valores del actuador
VariableControlada
Perturbación
Referencia
LC
LT
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Variable
Manipulada
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CONTROL DISCRETO
• Las variables sólo admiten un conjunto de estados finitos
Detector de máxima
y mínima altura
Perturbación
Relé
Electroválvula
ON/OFF
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2
Diagramas de Proceso eInstrumentos (P&I D)
Unidades de proceso
y actuadores
representados con
simbolos especiales
Instrumentos de
medida y regulación
representados por
círculos con
números y letras
LT
102
LC
102
Líneas de conexión
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Instrumentos
»
»
»
»
»
»
»
IndicadoresTransmisores
Registradores
Convertidores
Controladores
Actuadores
Transductores
Conectados por líneas de
transmisión:
• Neumáticas
• Eléctricas
• Digitales
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3
Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Instrumentos
LRC
128
Señal neumática
PT
014
Conexión al proceso
o alimentación
Señal eléctrica
Montaje enpanel
Montaje en campo
El número es el mismo en todos los instrumentos de un
mismo bucle de regulación
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Instrumentos digitales
LRC
128
• Comparte varias funciones:
monitor, control, etc.
• Configurable por software
• Acceso por red
Accesible al operario
PT
014
Normalmenteno accesible
al operario
• Controlador de DCS, regulador
por microprocesador,...
El número es el mismo en todos los instrumentos de un
mismo bucle de regulación
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Instrumentos digitales
LRC
128
• Indica computador distinto del
controlador de un DCS
• Indica conexiónsoftware o
por red digital
• Varias funciones: DDC,
registro, alarmas, etc.
• Acceso por red
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Instrumentos digitales
Control lógico o secuencial
PLC o secuencias/ lógica de un DCS
Accesible al operario
No accesible al operario
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
1ª letra
A
D
E
F
I
J
L
M
P
S
T
V
W
Z
análisis
densidad
voltaje
caudal
corriente
potencia
nivel
humedad
presión
velocidad
temperatura
viscosidad
Peso
posición
1ª letra:
Variable medida o relacionada
2ª letra: puede cualificar a la primera
D
diferencial
F
relación
S
seguridad
Qintegración
3ª y siguientes: Función del Instrumento
I
indicador
R
registro
C
control
T
transmisor
V
válvula
Y
cálculo
H
alto
L
bajo
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Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
» Los sistemas de control de procesos se representan en los
diagramas de proceso e instrumentos utilizando símbolos e
iconos simples
»...
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