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PROCESOS INDUSTRIALES
TAREA #8
ANA TAPIA PALOMINO

APLICACIONES DE LA ROBÓTICA

1.- ROBOTS DE SERVICIO
Estos robots son dispositivos electromecánicos tanto móviles como estacionarios que,poseen uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa
ordenador.
Estos tipos de robots están destinados para los cuidados médicos, educación,
doméstico, uso en oficinas,intervención en ambientes peligrosos, aplicaciones
espaciales, aplicaciones submarinas y agricultura; y excluye los tele-manipuladores ya
que estos están controlados directamente por operador humano.PROCESOS INDUSTRIALES
TAREA #8
ANA TAPIA PALOMINO

2.- ROBOTS USADOS EN LA APLICACIÓN DE ADHESIVOS Y SELLANTES
Estos robots son usados para la aplicacación de cordones de material sellantes oadhesivos en la industria del automóvil.
En este proceso el material a aplicar se encuentra en forma líquida o pastosa en un
tanque, siendo bombeada hasta la pistola de aplicación que porta elrobot, que regula
el caudal de material que es proyectado. El robot sigue la trayectoria programada,
proyectando la sustancia que se solidifica al contacto con el aire.
En este proceso es muyimportante el control sincronizado de su velocidad y del
caudal de material suministrado por la pistola.
El robot debe poseer la capacidad de control de trayectoria continua, así como la
capacidad deintegrar en su propia unidad de control la regulación del caudal de
material aportado en concordancia con la velocidad del movimiento.

3.- CONTROL DE CALIDAD
El robot industrial puede participartambién en el control de calidad. Lo puede hacer
gracias a su capacidad de posicionamiento y manipulación. Transportando en su
extremo un palpador, puede realizar el control dimensional de piezas yafabricadas.
Para esto el robot toca con el palpador varios puntos clave de la pieza; estos datos son
usados para registrar posibles desviaciones sobre los valores deseados.
Otras posibles aplicaciones...