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Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener. El  cálculo del control PID se daen tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. El Integral genera una corrección proporcional a la integraldel error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce.Estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un calentador.
La respuesta del controlador puedeser descrita en términos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilación del sistema. Los controladores PI son los communesdebido a que la acción derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control.

Para que un controlador PIDfuncione correctamente necesita lo siguiente:
1. Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro, manómetro).
2. Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.3. Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada (VVR, motor, válvula, bomba)
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-------------------------------------------------Limitaciones de un control PID
Los controladores PID son aplicables a la mayoría de los problemas de control y puede ser pobres en otras aplicaciones, pueden ser pobre cuando la ganancia del “Loop” delPID debe ser reducida para que no se dispare u oscile sobre el valor del "setpoint". El desempeño del sistema de control puede ser mejorado combinandolo con un “Open Loop” de un control PID con un...