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Diseño de un sistema automático de validación de dispositivos integrados en el vehículo
MEMORIA
Proyecto Final de Carrera Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial

Departamento de Proyectos de Ingeniería Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial i Aeronàutica de Terrassa (ETSEIAT)

A mi familia por permitir dedicarme a lo que me gusta, a mi pareja Eva por compartir yayudarme tanto en estos años, a la familia de Eva, los cuatro que siempre están ahí, a todos los compañeros de carrera que la han hecho hasta divertida, en especial a los cracks de ses Illes, Nat y Portell, Azu, Mark, Glória, Narcís,… y los que me dejo, a mi tutora Bea por su cercanía y ayuda, a mi compañero de fatigas en la Cátedra, Toni Jiménez, una pena no haberlo conocido cuandoempezamos juntos en la ETSETB y a todos los que trabajan conmigo en la UAB, en especial a Vicenç, que siempre han entendido mis múltiples agobios. Un abrazo a todos, Andrés.

Índice General

Capítulo 1 Capítulo 2 Capítulo 3 Capítulo 4 Capítulo 5
5.1

Objeto.......................................................................................- 21Justificación.............................................................................- 23 Alcance ....................................................................................- 25 Especificaciones básicas ..........................................................- 27 Introducción ............................................................................- 29 Proyecto MARTA........................................................................ - 30 -

Capítulo 6
6.1 6.2

Descripción de los dispositivos a validar ..................................- 35 Dispositivos MARTA................................................................... - 35 Dispositivos del Centro Técnico de SEAT .................................. - 37 -

Capítulo 7 Capítulo 8 Capítulo 9
9.1

Electrónica y comunicaciones en elautomóvil ........................- 41 Sistemas HMI ..........................................................................- 45 Proceso manual de validación de dispositivos..........................- 49 Descripción general del proceso de validación ........................... - 49 Ejemplo de proceso de validación ....................................................... - 52 9.1.1

Capítulo 10Sistemas de Visión artificial .....................................................- 55 Capítulo 11 Hardware In the Loop..............................................................- 65 Capítulo 12 Lenguaje de modelado UML....................................................- 69 Capítulo 13 Antecedentes ............................................................................- 73 13.1 13.213.3 Validación del cuadro de instrumentos ................................... - 73 Simulación del vehículo en el proyecto MARTA .................... - 77 Pruebas estáticas en vehículo de dispositivos MARTA .......... - 80 -

Capítulo 14 Definición del sistema de validación ........................................- 83 14.1 Arquitectura............................................................................ - 83 -

Capítulo 15 Definición de alternativas y selección de la solución óptima ...- 89 15.1
15.1.1

Hardware del sistema de validación ....................................... - 89 Hardware para la simulación en tiempo real....................................... - 89 -

GOEPEL MagicCAR..................................................................- 91 VECTORSystem .......................................................................- 94 NI HIL PLATFORM ..................................................................- 95 Solución óptima..........................................................................- 99 15.1.2 Ordenador ....................................................................................... - 115 15.1.2.1 Solución...
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