Pingorocho

2. APLICACIÓN DE LA COMPUTACION EN LA ROBOTICA:

El término robótica se refiere al área que engloba la construcción de dispositivos autónomos que actúan en el mundo real de forma que mimeticenel comportamiento de los seres humanos. Esto quiere decir que estos robots podrán sentir el ambiente usando sus sensores (sentidos si hacemos un paralelo con los seres humanos) y modificar omoverse en el ambiente usando sus actuadores (por ejemplo las extremidades si hacemos un paralelo con los seres humanos). De esta forma, es posible definir un robot como un dispositivo mecánicoversátil equipado con sensores y actuadores, controlado por un sistema computacional capaz de extraer informaciones del ambiente y usar su conocimiento al respecto del mundo de forma a actuar sobreel mismo a través de movimientos.
Robótica engloba tres áreas: Mecánica, electrónica y computación. Es por eso que alrededor del mundo no es difícil encontrar proyectos de investigación enrobótica en facultades o departamentos académicos de Ingeniería Mecánica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería de Computación, Ciencia de la Computación y en IngenieríaMecatrónica. Cada profesional realizará aportes a la robótica con mayor énfasis en su área de formación.
En el caso específico de la computación podemos citar varias subáreas las cuales hacen partedel dominio de la robótica. Por ejemplo la inteligencia artificial, redes de computadoras, procesamiento digital de imágenes, compiladores, estructuras de datos, sistemas operativos,entre otras.
Hablando de la inteligencia artificial primero podemos hablar de la teoría de agentes, que es aplicable
directamente en robótica, inclusive es importante notar que algunos autoresincluyen a los robots como un tipo de agente, llamándolos de agentes robots. Ya al hablar de algoritmos de aprendizaje (supervisado, no supervisado y por refuerzo) también se aplican a...