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Investigación

“Programación en GRAFCET y diferentes tipos de control”


Asignatura:
“Controladores Lógicos Programables”






Ingeniería Mecatrónica


Índice

Pág.Índice…………………………………………………………………………………..………2

Índice de figuras……………………………………………………………………..……….4

Introducción…………………………………………………………………………..………5

1. Programación en GRAFCET…………………………………………………..…………6

1.1 Introducción a la programación en GRAFCET…………………………..………..6

1.2 Características…………………….…………………………………..…….………..7

1.3 Ejemplos.…………………………………………………………….………………11

1.4 Cuestionario…………………………………………………………...…..………..13

2. ControlProporcional…………………………………………………….………...…….14

2.1 Introducción al Control Proporcional……………………………......……………14

2.2 Características……………………………………………………...……….………14

2.3 Ejemplos.…………………………………………………………….………………15

2.4 Cuestionario……………………………………………………...…………………15

3. Control Integral……..……………………………………………………………...…….16

3.1 Introducción al Control Integral……….……………………………..……………16

3.2 Descripcion….……………………………………………………......…….………16

3.3Ejemplos.……………………………………………………………………………17

3.4 Cuestionario…………………………………………………………..……………17

4. Control Derivativo…..……………………………………………………...……...…….17

4.1 Introducción al Control Derivativo…………………………………..……………18

4.2 Características……………………………………………………...…...….………18

4.3 Ejemplos.……………………………………………………………………………19

4.4 Cuestionario…………………………………………………………..……………19

5.Control PID………….……………………………………………………………..…….19

5.1 Introducción al Control PID…………………………………………...…..………19

5.2 Funcionamiento.…………………………………………………...………………20

5.3 Ejemplos.……………………………………………………………………………21

5.4 Cuestionario………………………………………………………………..………22



Fuentes de consulta………………………………………………......………………….25Índice de figuras

Pág.

Figura 1. Elementos básicos de un GRAFCET………………………………………..…7
Figura 2. Secuencia lineal…………………………………………………………………..9
Figura 3. Secuencia con direccionamiento………………………………………………..9
Figura 4. Secuenciasimultanea……………………………………………………...……10
Figura 5. Acción asociada a varias etapas……………………………………………….10

Figura 6. Acción condicionada…………………………………………………………….11

Figura 7. Acción temporizada……………………………………………………………...11
Figura 8. Esquema de la tarea a realizar…………………………………………………12
Figura 9. GRAFCET del ejemplo anterior………………………………………………..12
Figura 10. GRAFCET de un montacargas……………………………………………….13
Figura 11. Grafica donde se observa un ControlProporcional………………………..15
Figura 12. Grafica donde se observa un Control Integral………………………………17
Figura 13. Grafica donde se observa un Control Derivativo…………………………...18
Figura 14. Diagrama en bloques de un control PID………………………….………….20








Introducción
Todos en alguna ocasión han utilizado la palabra control para diferentes acciones de su vida cotidiana, ahora se vera reflejada laidea de lo que es el Control aplicado en diferentes campos.
Para poder establecer un sistema de control se debe de considerar o tener en cuenta lo siguiente:

-Necesidad del conocimiento del sistema o proceso a controlar
-Estudio de técnicas para el control

También se pueden tomar en cuentan controles ya establecidos

-Cantidad muy grande de sistemas controlados en forma automática:-Sistemas diseñados por el ser humano: control de velocidad, posición, nivel, temperatura
-En seres vivos control de presión de sangre, temperatura, cantidad de azúcar, diámetro de pupilas.

Históricamente se ha utilizado y se utiliza el control para...