Plc Micrologix
Páginas: 9 (2108 palabras)
Publicado: 17 de julio de 2012
Editorial de la Universidad Tecnológica Nacional
FUZZY CONTROL
Ing. Juan Carlos Gómez
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica Secretaría de Ciencia y Tecnología Universidad Tecnológica Nacional – FRBA Instituto Nacional de Tecnología Industrial – Electrónica
2008
FUZZY CONTROL
Ing. Juan Carlos Gómez
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica Secretaría de Ciencia y TecnologíaUniversidad Tecnológica Nacional – FRBA Instituto Nacional de Tecnología Industrial – Electrónica e-mail: juanca@inti.gob.ar •
Introducción.
Sea por aceptación, curiosidad o desconfianza, uno de los temas que está en la boca de las personas dedicadas al control es el de fuzzy control. De cualquier forma, a nadie escapa la importancia y la actualidad del mismo. Esto se observa en losartículos de las revistas especializadas cuando se lee sobre sus cualidades para desarrollar sistemas de control robustos, sencillos, económicos y de rápida implementación; cuando aparecen avisos publicitando cámaras de video fuzzy, lavarropas que emplean fuzzy logic para determinar las condiciones de lavado, sistemas ABS con fuzzy logic para automóviles, sistemas de aire acondicionado, subterraneos concontroles fuzzy, etc, o que gran cantidad de compañías japonesas introducen controles fuzzy en sus nuevos productos, y que el furor está llegando a los EE.UU. donde se espera un volumen de mercado de 10.000 millones de dólares para 1998. •
Sistemas basados en reglas.
El desarrollo del fuzzy control tiene, su origen en los sistemas basados en reglas para la toma de decisiones y en la fuzzylogic para la evaluación de aquellas. Los controladores fuzzy, al igual que otros, toman los valores de las variables de entrada, realizan algún procedimiento con ellas, deciden como modificar las variables de salida y lo realizan, afectando estas últimas a la planta. La diferencia escencial es que no procesan ecuaciones ni tablas, procesan reglas para decidir como cambiar las salidas. Esto lo haceuna tecnología muy accesible, ya que las reglas están más cerca del sentido común que de las ecuaciones y los modelos. Este método de procesamiento de reglas está vinculado con los sistemas expertos, uno de los frutos tangibles de la Inteligencia Artificial (IA). Estos sistemas nacieron como consecuencia natural del desarrollo de esta disciplina, ya que era necesario agregar a los programas eseconocimiento y experiencia, que el experto humano tiene para resolver un determinado problema. Estos programas de computadora, utilizan conocimiento y algún tipo de mecanismo de inferencia para resolver un tipo de problema en especial, con el objetivo de obtener resultados parecidos a los del experto humano, no sólo en cuanto a la conclusión final, sino también a la forma en que se llega a la misma.Los problemas atacados con esta técnica son entre otros, los de diagnóstico médico, path planning, controladores de tráfico, acceso inteligente a bases de datos. Este conocimiento consta de hechos y heurística, siendo los primeros la información pública y generalmente disponible, para la resolución de un problema en particular, mientras que la heurística, es más privativa del experto, esjustamente ese conocimiento en particular que lo hace destacarse en su tarea. Cuando este conocimiento está expresado como reglas del tipo SI antecedente ENTONCES consecuente o entonces se dice que es un sistema basado en reglas. SI condición ENTONCES acción
Fuzzy Control.
Ing. Juan Carlos Gómez
En cuanto al mecanismo de inferencia, es la parte de control del programa, encargada de procesar lasreglas contenidas en la base de conocimiento, tomando en cuenta los nuevos datos y el estado del sistema, y producir como resultado, un nuevo cambio en el estado del mismo para así comenzar un nuevo ciclo. En general la evaluación de las reglas se realiza utilizando lógica aristotélica, la cual es muy “dura” y por lo tanto es a veces dificil representar el conocimiento del experto mediante este...
FUZZY CONTROL
Ing. Juan Carlos Gómez
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica Secretaría de Ciencia y Tecnología Universidad Tecnológica Nacional – FRBA Instituto Nacional de Tecnología Industrial – Electrónica
2008
FUZZY CONTROL
Ing. Juan Carlos Gómez
Grupo de Inteligencia Artificial y Robótica Secretaría de Ciencia y TecnologíaUniversidad Tecnológica Nacional – FRBA Instituto Nacional de Tecnología Industrial – Electrónica e-mail: juanca@inti.gob.ar •
Introducción.
Sea por aceptación, curiosidad o desconfianza, uno de los temas que está en la boca de las personas dedicadas al control es el de fuzzy control. De cualquier forma, a nadie escapa la importancia y la actualidad del mismo. Esto se observa en losartículos de las revistas especializadas cuando se lee sobre sus cualidades para desarrollar sistemas de control robustos, sencillos, económicos y de rápida implementación; cuando aparecen avisos publicitando cámaras de video fuzzy, lavarropas que emplean fuzzy logic para determinar las condiciones de lavado, sistemas ABS con fuzzy logic para automóviles, sistemas de aire acondicionado, subterraneos concontroles fuzzy, etc, o que gran cantidad de compañías japonesas introducen controles fuzzy en sus nuevos productos, y que el furor está llegando a los EE.UU. donde se espera un volumen de mercado de 10.000 millones de dólares para 1998. •
Sistemas basados en reglas.
El desarrollo del fuzzy control tiene, su origen en los sistemas basados en reglas para la toma de decisiones y en la fuzzylogic para la evaluación de aquellas. Los controladores fuzzy, al igual que otros, toman los valores de las variables de entrada, realizan algún procedimiento con ellas, deciden como modificar las variables de salida y lo realizan, afectando estas últimas a la planta. La diferencia escencial es que no procesan ecuaciones ni tablas, procesan reglas para decidir como cambiar las salidas. Esto lo haceuna tecnología muy accesible, ya que las reglas están más cerca del sentido común que de las ecuaciones y los modelos. Este método de procesamiento de reglas está vinculado con los sistemas expertos, uno de los frutos tangibles de la Inteligencia Artificial (IA). Estos sistemas nacieron como consecuencia natural del desarrollo de esta disciplina, ya que era necesario agregar a los programas eseconocimiento y experiencia, que el experto humano tiene para resolver un determinado problema. Estos programas de computadora, utilizan conocimiento y algún tipo de mecanismo de inferencia para resolver un tipo de problema en especial, con el objetivo de obtener resultados parecidos a los del experto humano, no sólo en cuanto a la conclusión final, sino también a la forma en que se llega a la misma.Los problemas atacados con esta técnica son entre otros, los de diagnóstico médico, path planning, controladores de tráfico, acceso inteligente a bases de datos. Este conocimiento consta de hechos y heurística, siendo los primeros la información pública y generalmente disponible, para la resolución de un problema en particular, mientras que la heurística, es más privativa del experto, esjustamente ese conocimiento en particular que lo hace destacarse en su tarea. Cuando este conocimiento está expresado como reglas del tipo SI antecedente ENTONCES consecuente o entonces se dice que es un sistema basado en reglas. SI condición ENTONCES acción
Fuzzy Control.
Ing. Juan Carlos Gómez
En cuanto al mecanismo de inferencia, es la parte de control del programa, encargada de procesar lasreglas contenidas en la base de conocimiento, tomando en cuenta los nuevos datos y el estado del sistema, y producir como resultado, un nuevo cambio en el estado del mismo para así comenzar un nuevo ciclo. En general la evaluación de las reglas se realiza utilizando lógica aristotélica, la cual es muy “dura” y por lo tanto es a veces dificil representar el conocimiento del experto mediante este...
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