Plcs

QUE ES UN PLC


Dispositivo electrónico

programable por el usuario
destinado a gobernar máquinas o procesos lógicos
y/o secuenciales inicialmente surgen para implementar funcioneslógicas

Funciones del PLC
Reemplazar la lógica de relés para el comando de motores, máquinas, ...
Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos
Controles sencillos de LA y/o LCInterface computador/proceso
Control y comando de tareas repetitivas o peligrosas
Detección de fallas y manejo de alarmas
Regulación de aparatos remotos posibilidad para ambientespeligrosos

Ventajas:

menor cableado
reducción de espacio
> facilidad para mantenimiento y puesta a punto
flexibilidad de configuración y programación
reducción de costosEstructura





tiempo de respuesta de entrada y salida
entradas y salidas especiales
termocupla, RTD
pulsos de alta velocidad







Tipos de PLCPor construcción

modular, integral

Por # de E/S

nano (<64 E/S) (Telemecanique @ LE)
micro (64 E/S) (Simatic @ LE)
pequeño (65 a 255 E/S) (Modicon @ LIDME)mediano (256 a 1023 E/S)
grande (>1024 E/S)

Módulos inteligentes en el PLC

Basic, C, ...

resolución de ecuaciones, estadística, lectores de códigos de
barras, ingreso de datosmanuales, impresión de informes

PID

Posicionamiento

contadores de alta velocidad, salidas para motores, control
numérico, robótica

Computadora integrada
DOS, UNIX, VMSComunicaciones

* de propósito general (RS-232; RS-422)
* baja velocidad, configuración maestro-esclavo, abierto
* Ej: ModBus de Modicon
* peer to peer
* mayor velocidad,distribuido al mismo nivel, propietario
* Ej: ModBus Plus de Modicon, Data Highway II de Allen
Bradley
* redes abiertas
* PLC+PC+sensores+actuadores+... x protocolo...