PROCESADORES LOGICOS PROGRAMABLES
1.1 Definici\’{o}n
Controladores l\’{o}gicos programables, tambi\’{e}n llamados controladores programables o PLC’ s, son miembros de estado s\’{o}lido de la familia de ordenador, usando circuitos integrados en lugar de dispositivos electromec\’{a}nicos para implementarfunciones de control. Son capaces de almacenar instrucciones, como la secuenciaci\’{o}n, temporizaci\’{o}n, contando, la aritm\’{e}tica, la manipulación de datos y la comunicaci\’{o}n, para controlar m\’{a}quinas y procesos industriales. La figura siguiente ilustra un conceptual diagrama de una aplicación de PLC.
Controladores programables tienen muchas definiciones. Sin embargo, los PLC puedenser pensado en términos simples como ordenadores industriales con diseño especial de arquitectura tanto en sus unidades centrales (el propio PLC) y su interconexión circuitos de los dispositivos de campo (conexiones de entrada / salida con el mundo real). Como se verá a lo largo de este libro, controladores lógicos programables controladores industriales maduras con sus raíces de diseño basadosen los principios de simplicidad y aplicación práctica.
1-2 UN FONDO HISTÓRICO
La División de la General Motors Corporation Hydramatic especifica el criterio de diseño para el primer controlador programable en 1968. Su principal objetivo era eliminar los altos costos asociados con inflexible, relaycontrolled de los sistemas. Las especificaciones requieren un sistema de estado sólido conflexibilidad ordenador capaz de (1) sobrevivir en un entorno industrial, (2) ser fácilmente programado y mantenido por ingenieros de planta y técnicos, y (3) ser reutilizable. Este sistema de control se reduciría el tiempo de inactividad de la máquina y proporcionar capacidad de expansión para el futuro. Algunas de las especificaciones iniciales incluyen lo siguiente:
• El nuevo sistema decontrol tenía que ser un precio competitivo con el uso de sistemas de relés.
• El sistema tenía que ser capaz de mantener un entorno industrial.
• Las interfaces de entrada y salida tienen que ser fácilmente de reemplazar.
• El controlador tuvo que ser diseñado de forma modular, esto para facilitar la reparación o el crecimiento del mismo.
• El sistema de control tiene la capacidad necesariapara aprobar la recopilación de datos a un sistema central.
• El sistema tenía que ser reutilizable.
• El método utilizado para programar el controlador tenía que ser simple, de modo que podría ser fácilmente entendido por el personal de planta.
El primer controlador programable
La aplicación de productos para satisfacer las especificaciones del Hydramatic era en marcha en 1968; y en 1969,el sistema de automatización tuvo su primera descendientes de productos. Estos controladores primeros cumplen las especificaciones originales y abiertas la puerta al desarrollo de una nueva tecnología de control. Los primeros PLC ofrecen funcionalidad del relé, sustituyendo así el original lógica de relé cableado, que utilizó eléctricamente a dispositivos de accionamiento mecánico conmutar...
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