PROCESO CNC


PROGRAMAS PARA LA UNIDAD III

NOTA:
Todos los programas deben quedar documentados con lo siguiente:
La documentación interna de un programa son los comentarios que el programador puede escribir en el código fuente de un programa y que el compilador no tendrá en cuenta, ya que, no son instrucciones. Los comentarios de un programa son explicaciones o aclaraciones que ayudarán al programador en unfuturo, cuando quiera revisar o modificar el código fuente de dicho programa, y todavía serán de más ayuda si la modificación la tiene que realizar un programador distinto al que escribió el código fuente en un primer momento.

Portada con el nombre del programa, y autor o autores.
Índice.
Descripción breve de las funciones y posibilidades del programa.
Descripción del algoritmo.
Diagrama deflujo del programa de carácter sintético y descriptivo
Explicación breve de cómo debe usarse el programa y de los datos de entrada, opciones y resultados.
Explicación paso a paso de uso del programa en número suficiente para comprender las posibilidades que se brindan.
Especificación detallada de todas las opciones contenidas en menús.

Programas son obligatorios para la aprobación de la unidad 3,deben ser entregados antes del día 30 de octubre




M.C. LUIS AMADO GONZÁLEZ


 Portada, número de versión, autor.
· Índice.
· Objeto y aspectos principales del programa.
· Diagrama de flujo modular.
· Diagrama de flujo para cada módulo, desarrollado y con enfoque a las variables y procesos internos.
· Código completo del programa.
· Explicación de la gestión de errores del programa.
· Esquema oíndice descendente del programa, actualizado.
· Explicación de variables, datos, archivos.
· Recomendaciones para el mantenimiento futuro.
· Cualquier información que se considere relevante para un programador que haya de trabajar con el programa.










PRACTICA 5

Un brazo de robot se coloca en la línea de un proceso de maquinado de piezas, el robot alimenta a maquinas de CNC las piezas,después que son maquinadas el brazo deposita las piezas de donde fueron tomadas, las piezas son llevadas por una banda transportadora a los puntos donde serán tomadas, tal y como se indica en la figura. El cilindro es procesado por el torno y el acrílico por la fresadora. Elabore un programa para que el brazo de robot CRS A-465, alimente las piezas en la siguiente secuencia.
1. El robot debe partir deuna posición de listo en el riel. (sin importar cuál sea la posición en el riel del brazo)
2. Ir por el cilindro y tomarlo de la banda.
3. Llevarlo al torno y depositarlo.
4. Acudir por un acrílico a la banda.
5. Llevarlo a que la fresa lo maquine.
6. Acudir al torno por el cilindro. (el cual idealmente deberá estar listo para cuando el robot llegue).
7. Depositar el cilindro en la banda en elpunto de donde fue tomado.
8. Acudir por el acrílico a la fresadora (el cual idealmente deberá estar listo para cuando el robot llegue).
9. Depositarlo de donde fue tomado en la banda transportadora.
10. El robot se mueve sobre el riel al punto de inicio.
11. Espera 8 segundos a que lleguen otras dos piezas y repite de nuevo el proceso 25 veces, al terminar es mandado a home por programación. (serepite desde 2)

Debe incluir en sus respuestas el código binario que usará para mover el brazo sobre el riel. Lista de variables tipo teachpendant cloc que usara en su programa. El programa elaborado debe estar diseñado para que el robot no se mueva en el riel, sí no ha terminado movimientos en sí mismo. Y no debe empezar a moverse en sí mismo, si se está deslizando sobre el riel.

Figura 1Maquinado de piezas









PRACTICA 6

Un brazo de robot se coloca en la línea de un proceso de maquinado de piezas, el robot alimenta a máquinas de CNC las piezas, después que son maquinadas el brazo deposita las piezas de donde fueron tomadas, las piezas son llevadas por una banda transportadora a los puntos donde serán almacenadas, tal y como se indica en la figura. Los cilindros son...