proceso de reconocimiento de objetos

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Scientia et Technica Año XII, No 30, Mayo de 2006 UTP. ISSN 0122-1701

PROCESO DE RECONOCIMIENTO DE OBJETOS, ASISTIDO POR COMPUTADOR
(Visión Artificial), APLICANDO GASES NEURONALES Y TÉCNICAS DE MINERÍA DE
DATOS
RESUMEN
El presente trabajo desarrolla un modelo de reconocimiento de objetos basado en
la forma de los mismos. Para dicho fin se revisan y comparan muchas técnicas
deInteligencia Artificial que son potenciales herramientas para resolver el
problema; demostrando así la efectividad única que posee para dicho fin una de
las mejores técnicas para cluster en IA, desarrollada entre otros, en trabajos
doctorales de la Universidad de Alicante y Valladolid (España), como lo son los
gases neuronales crecientes. Finalmente se enuncian las posibilidades tangibles
queesta técnica abre no sólo para reconocer formas, sino también, texturas,
colores y movimiento (visión completa).

DELIA JOHANNA MUNOZ.
Estudiante
Universidad
Tecnológica
de
Pereira.
delia.johanna@gmail.com

PALABRAS CLAVES: Gases Neuronales, C++, reconocimiento, Visión
Artificial.
ABSTRACT
The present work develops a model of recognition of objects based on its form.
For this, muchtechniques of Artificial Intelligence that are potential tools to
solve the problem are studied and compared; demonstrating the best answer
given for the most recent tendencies in IA, developed mainly in doctoral works of
the University of Alicante and Valladolid (Spain), like the growing neurals
gases. Finally it is showed in the article that this technique is not just useful to
recognize theforms, but it can recognize textures, colors and movement too.
KEYWORDS: Growing neural gas, recognition, Artificial vision.
1. INTRODUCCIÓN
En la desesperada búsqueda que en los últimos años ha
emprendido el hombre (ingeniero), para desarrollar
sistemas computacionales basados en modelos de otras
áreas del conocimiento como la medicina (biológicos)
bajo el nombre de una disciplina llamadaInteligencia
Artificial [3]; se ha encontrado con miles de retos al
desarrollar algoritmos humanizados como las redes
neuronales, sistemas expertos, algoritmos genéticos etc.
Pero ningún reto más motivador, encantador y exigente,
como el de sustituir el ojo humano por una maquina
computacional, o por lo menos dotar del sentido de la
visión (el más complejo) dicha maquina.
El desarrollo dediferentes técnicas con este fin alrededor
del mundo, sigue evolucionando de forma exponencial,
más sin embargo, es un hecho que aún hay mucho
camino por recorrer, para llegar a concebir un sistema
100% eficiente en este campo, y que involucre toda la
gama de posibilidades y complejidades que el mismo
conlleva. Puesto que no hace falta enumerar las
dificultades que acarrea el intento degenerar un sistema
de visualización computarizada perfecto, y en el
momento podemos simplemente asumir que son
demasiadas, ya que tampoco pretendemos solucionarlas
todas en este trabajo. Es necesario enfocarse en tratar de
resolver una necesidad básica, primordial y altamente
compleja de dicho sistema, como lo es, aprender a
Fecha de Recepción: 31 Enero de 2006
Fecha de Aceptación: 18 Abril de2006

reconocer formas de objetos para poder clasificarlos
correctamente. Tratando de desarrollar esta solución
mediante una técnica que sea eficiente, confiable y que
no se desmesure constante u ocasionalmente en el costo
computacional (sistema estable).
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El problema de reconocer la forma de un objeto para su
debida clasificación, por medio de un computador,se
puede solucionar, o por lo menos así se intentó solucionar
en el presente trabajo, mediante la aplicación de la
siguiente metodología (algoritmo global):
1. Fotografiar el objeto (no blanco), estático, en fondo
blanco, con buena luz, y totalmente solo (sin sombras).
2. Escalar la foto a blanco y negro, mediante un
algoritmo computacional discriminante, cuyo objetivo es:
todo píxel de...