profibus

Comunicaciones Industriales

TEMA 8

PROFIBUS
(PA/DP/FMS)

Universidad Politécnica de Cartagena
ETS de Ingenieros Industriales
Dpto. de Tecnología Electrónica
Asignatura: Comunicaciones Ind ustriales

PROFIBUS

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1.- Índice.
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1.- Índice.-................................................................................................................... 2
2.- Introducción. ¿Por qué son tan usados actualmente los buses de campo?.- ........ 4
3.- La familia Profibus.- ............................................................................................. 5
3.1.- Comienzos.- ............................................................................................ 5
3.2.- Situación actual.-.................................................................................... 5
3.3.- Versiones compatibles.- ......................................................................... 6
4.- Estructura de la red.- ............................................................................................ 8
4.1.- Medio físico.-......................................................................................... 8
4.2.- Elementos del bus.- ................................................................................ 8
4.3.- Topología.- ............................................................................................. 9
4.4.- Estructura lógica.- ................................................................................. 10
4.5.- Tecnología de transmisión.-.................................................................. 10
5. – Protocolo.- ..........................................................................................................13
5.1.- Arquitectura protocolar.- ........................................................................13
5.2.- Trama.-...................................................................................................15
5.3.- Mensajes cíclicos y acíclicos.- .............................................................. 15
6. – Versiones compatibles de la familia PROFIBUS.- .......................................... . 18
6.1. – PROFIBUS PA.- ..................................................................................18
6.1.1.- Protocolo de transmisión.-..........................................19
6.1.2.- Perfil de los dispositivos.- .......................................... 19
6.2. – PROFIBUS DP.- ................................................................................. 21
6.2.1.- Funciones básicas de PROFIBUS DP.- ................................. 21

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6.2.2.- Funciones extendidas de PROFIBUS DP.-........................... 25
6.2.3.- Perfiles de PROFIBUS DP.- ................................................. 26
6.3. – PROFIBUS FMS.- .............................................................................. 26
6.3.1.- Capas de aplicación.- ............................................................. 27
6.3.2.- Modelos de aplicación.- ......................................................... 276.3.3.- Objetos de comunicación y diccionario de objetos.- ............. 28
6.3.4.- Servicios.- .............................................................................. 29
6.3.5.- Interface de la capa más baja.- .............................................. 30
6.3.6.- Dirección de la red.- .............................................................. 31
6.3.7.- Operación mixta de PROFIBUSFMS y PROFIBUS DP.- ... 32
6.3.8.- Perfiles.- ................................................................................ 32
7.- Aplicaciones y posibilidades de implementación.- ............................................. 34
8.- La importancia actual de PROFIBUS.- ............................................................. 36
9.- Ejemplos de productos de diversos fabricantes.-...