práctica timer 2

Timer2
El timer2 es de los 3 temporizadores del microcontrolador es quizás el más flexible de los 3, al
permitir más opciones respecto a los factores de división de frecuencia. El cometido de estosejercicios es saber utilizar y configurar este temporizador a través de sus registros y sus modos
de funcionamiento.

Timer2 – esquema

Registros de control del timer2
TCCR2A

Bits COM2A1 yCOM2A2
Estos 2 bits controlan el funcionamiento del pin OC2A según la siguiente tabla

00 -> La patilla OC2A está desconectada.
01 -> Cada vez que se desborda el timer2 (registro TCNT2), lapatilla OC2A cambia de estado.
10 -> Cada vez que se desborda el timer2, la patilla OC2A se pone a 0.
11 -> Cada vez que se desborda el timer2, la patilla OC2A se pone a 1.
Bits COM2B1 y COM2B2
Estos 2bits controlan el funcionamiento de la patilla OC2B según la siguiente tabla

00 -> La patilla OC2B está desconectada.
01 -> Cada vez que se desborda el timer2 (registro TCNT2), la patilla OC2Bcambia de estado.
10 -> Cada vez que se desborda el timer2, la patilla OC2B se pone a 0.
11 -> Cada vez que se desborda el timer2, la patilla OC2B se pone a 1.
Bits WGM21 y WGM20
Estos 2 bits juntocon un tercero (WGM22) sirven para controlar el modo de funcionamiento
del temporizador. Son 8 modos de funcionamiento según la siguiente tabla

De todos los modos sólo vamos a utilizar 2: elNormal y el CTC (Clear Timer2 on Compare
match). En el primer modo, el contador contará hasta que alcance su valor máximo, momento
en el cual se desbordará pasando de 255 a 0. Es decir, contará 256ciclos entre 2 desbordes. En
el segundo modo, se desborda (se pone a cero) cuando el valor del contador TCNT2 iguala al
valor del registro OCR2A. Con esto podemos ajustar finamente el tiempo quetranscurre entre
desbordes, utilizándolo por ejemplo para utilizando el modo de inversión del estado del pin
OC2A generar una onda cuadrada de frecuencia precisa, como muestra la siguiente figura...