puma 560
Páginas: 2 (285 palabras)
Publicado: 1 de mayo de 2014
PUMA 560 (Programmable Universal Machine for Assembly)
El robot PUMA 560 es un robot con 6 grados de libertad debidos a 6 articulaciones de revolución: TRRTRT.
Figura 1. Grados de libertadPUMA 560
Es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation. Inicialmente desarrollado para General Motors, el brazo robot PUMA nació de losdiseños iniciales inventados por Scheinman mientras se encontraba en el MIT y en la Stanford University.
Unimation produjó PUMAs durante algunos años hasta que fue absorbida por Westinghouse (ca.1980), y posteriormente por la empresa suiza Stäubli (1988). Nokia Robotics manufacturó cerca 1500 brazos robots PUMA durante los años 1980, siendo el PUMA-650 el modelo más popular entre losclientes. Nokia vendió su división de robótica en 1990.
En 2002, La organización General Motors Controls, Robotics and Welding (CRW) donó el prototipo original del brazo robot PUMA al Museo Nacional deHistoria Americana, reconociéndose así su importancia en el desarrollo de la robótica.
SCORBOT-ER 4u
El robot SCORBOT-ER 4u es un sistema versátil y fiable para educación. Su velocidad yrepetibilidad lo hacen completamente adecuado tanto para su funcionamiento autónomo como para su uso integrado en aplicaciones de células de trabajo automatizadas tales como soldadura con robots,sistemas de visión, manejo de máquinas CNC, y otros sistemas FMS. El robot se maneja con el software gráfico en 3D Robocell que permite que los alumnos diseñen, creen y controlen células industrialessimuladas. Robocell está totalmente integrado con el software de control y programación de robótica SCORBASE y permite simulación dinámica del robot y las células de trabajo durante la enseñanza deposiciones y ejecución del programa. El software se ha diseñado para aprovechar todas las ventajas de los 32 bits del sistema operativo Windows.
Figura 2. Scorbot-ER 4u...
El robot PUMA 560 es un robot con 6 grados de libertad debidos a 6 articulaciones de revolución: TRRTRT.
Figura 1. Grados de libertadPUMA 560
Es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation. Inicialmente desarrollado para General Motors, el brazo robot PUMA nació de losdiseños iniciales inventados por Scheinman mientras se encontraba en el MIT y en la Stanford University.
Unimation produjó PUMAs durante algunos años hasta que fue absorbida por Westinghouse (ca.1980), y posteriormente por la empresa suiza Stäubli (1988). Nokia Robotics manufacturó cerca 1500 brazos robots PUMA durante los años 1980, siendo el PUMA-650 el modelo más popular entre losclientes. Nokia vendió su división de robótica en 1990.
En 2002, La organización General Motors Controls, Robotics and Welding (CRW) donó el prototipo original del brazo robot PUMA al Museo Nacional deHistoria Americana, reconociéndose así su importancia en el desarrollo de la robótica.
SCORBOT-ER 4u
El robot SCORBOT-ER 4u es un sistema versátil y fiable para educación. Su velocidad yrepetibilidad lo hacen completamente adecuado tanto para su funcionamiento autónomo como para su uso integrado en aplicaciones de células de trabajo automatizadas tales como soldadura con robots,sistemas de visión, manejo de máquinas CNC, y otros sistemas FMS. El robot se maneja con el software gráfico en 3D Robocell que permite que los alumnos diseñen, creen y controlen células industrialessimuladas. Robocell está totalmente integrado con el software de control y programación de robótica SCORBASE y permite simulación dinámica del robot y las células de trabajo durante la enseñanza deposiciones y ejecución del programa. El software se ha diseñado para aprovechar todas las ventajas de los 32 bits del sistema operativo Windows.
Figura 2. Scorbot-ER 4u...
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