Quadcopter

Quadcopter
A quadcopter, también llamado un helicóptero quadrotor , quadrotor , [ 1 ] es un multirotor helicóptero que está levantado y propulsado por cuatro rotores . Quadcopters se clasifican como helicópteros , a diferencia de las aeronaves de ala fija , debido a que su elevación es generada por un conjunto de rotores (orientadas verticalmente hélices ).
A diferencia de la mayoría delos helicópteros , quadcopters utilizan 2 juegos de hélices fijas idénticas campales; 2 agujas del reloj (CW) y 2 en sentido antihorario (CCW). Estos utilización variación de RPM para controlar la elevación y el par. El control de movimiento del vehículo se consigue mediante la alteración de la velocidad de rotación de uno o más discos de rotor, cambiando así su torque de carga y las características deempuje / elevación. [ cita requerida ]
Temprano en la historia del vuelo, quadcopter (denominado «quadrotor ') configuraciones fueron vistos como posibles soluciones a algunos de los problemas persistentes en vuelo vertical; problemas de control del par de torsión inducida (así como los problemas de eficiencia procedentes de la rotor de cola , que genera sin ascensor útil) pueden ser eliminadospor contra-rotación y las palas relativamente cortas son mucho más fáciles de construir. Una serie de diseños tripulados apareció en los años 1920 y 1930. Estos vehículos fueron de los primeros más pesado que el aire de éxito el despegue y aterrizaje (VTOL) verticales vehículos. [ 2 ] Sin embargo, los primeros prototipos sufrido de mal desempeño, [ 2 ] y el último prototipos requeridos demasiadacarga de trabajo del piloto, debido a la mala aumento de la estabilidad [ 3 ] y la autoridad de control limitado.
Más recientemente diseños QuadCopter se han hecho populares en el vehículo aéreo no tripulado (UAV) de investigación. Estos vehículos utilizan un sistema electrónico sistema de control electrónicos y sensores para estabilizar la aeronave. Con su pequeño tamaño y la maniobrabilidad ágil,estos quadcopters se puede volar en interiores como en exteriores. [ 1 ] [ 4 ]
Hay varias ventajas a quadcopters más de helicópteros comparable a escala-. En primer lugar, quadcopters no requieren conexiones mecánicas para variar el ángulo de paso de las palas del rotor a medida que giran. Esto simplifica el diseño y mantenimiento del vehículo. [ 5 ] En segundo lugar, el uso de cuatro rotorespermite que cada rotor individuo tenga un diámetro menor que el equivalente de rotor de helicóptero, lo que les permite poseen menos energía cinéticadurante el vuelo. Esto reduce los daños causados ​​deben los rotores golpear nada. Para los pequeños UAVs , esto hace que los vehículos más seguros de una estrecha interacción. Algunos quadcopters pequeña escala tienen marcos que encierran los rotores,permitiendo vuelos a través de entornos más desafiantes, con menor riesgo de dañar el vehículo o sus alrededores. [ 6 ]
Debido a su facilidad de la construcción y de control, aviones quadcopter se utiliza con frecuencia como modelo de proyectos de aeronaves aficionados. [ 7 ] [ 8 ]
¿Qué es un QuadCopter y cómo funciona?
A  QuadCopter  es un helicóptero con cuatro rotores, por lo que también esconocido como quadrotor. Debido a su diseño único en comparación con los helicópteros tradicionales, permite una plataforma más estable, por lo que quadcopters ideal para tareas como la vigilancia y la fotografía aérea. Y también se está volviendo muy popular en la investigación UAV en los últimos años.
Los Quadcopters existen en muchos tamaños diferentes. De tan pequeño como un CD hasta algo tangrande como un metro de ancho.
   
En un helicóptero normal tiene un gran rotor para proporcionar toda la potencia de elevación y un poco de rotor de cola para contrarrestar el par aerodinámico generado por el rotor grande (sin él, el helicóptero haría girar casi tan rápido como la hélice)
A diferencia de un helicóptero, un quadrotor tiene cuatro rotores trabajar todos juntos para producir...