Redes devicenet

GUÍA PARA LA RED DEVICENET

A continuación se presenta la arquitectura física de la red DeviceNet














Después de verificar que todos los dispositivos en la red estén correctamente instalados conecte el PLC a la línea de alimentación de 120VCA y la fuente de alimentación DeviceNet de 24VDC para inicializar el sistema. Revisar que todo opere correctamente que el PLC yel Scanner enciendan y que el voltaje de 24VDC esté activo en los conductores V+ y V- de la línea troncal y en las diferentes líneas de derivación.
La configuración de la red DeviceNet involucra tres herramientas básicas de Rockwell, RSLinx, RSNetworx y RSLogix 500, aunque para que el sistema opere solo requiere de RSLinx y RSNetworx, pero hay que tener en cuenta que una red que no controle o quepermita solo ver los dispositivos en línea no serviría de mucho, es por eso que se necesita generar un Ladder Logix o programa en escalera. Después de descargar la configuración al PLC se puede retirar el PC y el modulo de comunicaciones 1770KFD si se considera pertinente

CONFIGURACIÓN de la red

Configuración de Drivers de comunicación a través de RSLinx.

1. Ejecute el programa RSLinxque se encuentra en: Inicio>Programas>Rockwell Software>RSLinx>RSLinx Classic, se mostrara la ventana indicada en la figura 100.
Fig. ventana inicial de RSLinx


2. En el menú communications seleccione configurar drivers como se indica en la figura 101. Al hacer doble Click en configure drivers se abrirá la opción que permite adicionar drivers de comunicación véase la figura 102
Fig. .Ventana menú comunicaciones


Fig. . Ventana de selección de drivers

3. En la ventana Configure Drivers seleccione DeviceNet drivers [1784-PCD/PCIDS.1770-KFD. SDNPT drivers] y de Click en el botón Add New, como se indica a continuación en la figura 103.
Fig. Seleccionando el driver

4. Entonces se abrirá la ventana de selección de Drivers DeviceNet como indica la figura 104. Seleccione eldriver Allen Bradley 1770-KFD dando click en el botón select.
Fig. driver DeviceNet

5. A continuación aparece la ventana de configuración del puerto COM del computador en el cual se va a conectar el modulo 1770KFD como indica la figura 105. La configuración del driver dependerá de la configuración particular de su sistema (puerto COM, velocidad en baudios, dirección de nodo en la redDeviceNet). Seleccione los parámetros apropiados para su sistema. En la configuración del puerto, se debe tener en cuenta el Baud Rate de la red y la dirección del nodo, es importante configurar una dirección diferente de 63 debido a que los dispositivos inician automáticamente en la posición 63 (configuración de fábrica).
Fig. . Configuración del puerto COM
6. Posterior a la configuración del puerto COMdar clic en ok entonces el sistema inicializa la interfaz DeviceNet, esta opción toma unos segundos tiempo en el cual se observa la siguiente ventana de la figura 106. Al terminar el tiempo de espera aparecerá la ventana de la figura 107 en la cual se puede renombrar el driver creado si es pertinente.
Fig. inicializando la interfaz DeviceNet


Fig. . Nombre del driver


7. Posterior ala configuración, dar clic en ok. Si la configuración es correcta se observa el driver creado en modo running como indica la figura 108. Entonces se puede cerrar el RSLinx si es necesario.

Fig. . Driver en modo running


Si se desea se puede dar click en el boton RSWho para saber que dispositivos están en línea véase la figura 109.
Fig. . Nodos activos

Note que el nodo esclavo DeviceNet1734ADN se comporta como un esclavo de la red principal, pero como un scanner en la sub-red de los módulos que conecta…véase la figura 110...
Fig. . Interfaces conectadas al nodo esclavo 1734ADN


Configuración de la red DeviceNet

1. Ejecute el programa RSNetworx que se encuentra en Inicio>Programas>Rockwell Software> RSNetworx > RSNetworx for DeviceNet. Una vez inicializado, cree un...