Redes

03/02/2012

TEMA 3
Sistemas automáticos
Tecnología

Tema 3: Sistemas automáticos.
Introducción
Sensores.
Diferentes tipo de sensores.
Componentes de un sistema automático: sensor, controlador
y actuador.
Aplicaciones industriales.

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Introducción
Definición: Un sistema automático de control es un conjunto de
componentes físicos conectados o relacionados entre sí,de manera
que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin
intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano),
corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su
funcionamiento.
Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial
presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema físico que
realiza la acción, y otra parte de mando ocontrol, que genera las
órdenes necesarias para que esa acción se lleve o no a cabo.

Introducción
Para explicar el fundamento de un sistema de control se puede utilizar como ejemplo
un tirador de arco. El tirador mira a la diana, apunta y dispara. Si el punto de impacto
resulta bajo, en el próximo intento levantará más el arco; si la flecha va alta, en la
siguiente tirada bajará algo más elarco; y así sucesivamente, hasta que consiga la diana.
El tirador sería el elemento de mando (da las órdenes de subir o bajar el brazo) y su
brazo el actuador.
En el ejemplo expuesto se observa que el objetivo se asegura mediante el método de
prueba y error. Lógicamente los sistemas de control, al ser realizados por ordenadores
o por otros medios analógicos, son más rápidos que en el caso deltirador.
Se puede mejorar el modelo sustituyendo el tirador por un soldado con un arma láser,
que está continuamente disparando. El soldado es el elemento de mando en el
sistema, y la mano con la que se sostiene el arma el elemento actuador.

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Introducción
En Automática se sustituye la presencia del ser humano por un mecanismo, circuito
eléctrico, circuito electrónico o,más modernamente por un ordenador. El sistema de
control será, en este caso automático.
Un ejemplo sencillo de sistema automático lo constituye el control de temperatura de
una habitación por medio de un termostato, en el que se programa una temperatura
de referencia que se considera idónea. Si en un instante determinado la temperatura
del recinto es inferior a la deseada, se producirá calor,lo que incrementará la
temperatura hasta el valor programado, momento en que la calefacción se desconecta
de manera automática.

Sensores
Los sensores son dispositivos que se encargan de detectar las
condiciones del entorno: temperatura, luz, humedad,
movimiento, caudal, etc…
Una persona percibe las características del entorno gracias a
los sentidos, las máquinas y robots gracias a lossensores.

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Sensores
Los sensores están en contacto con la magnitud que tienen
que detectar (luz, temperatura, presión,…) y los cambios en
la magnitud producen variaciones muy pequeñas en el sensor.
Estos pequeños cambios se transforman en señales eléctricas
para poder realizar una acción de control.
El sistema de control será un circuito electrónico o un
ordenador, elcual utilizará la señal del sensor para realizar la
acción de control: arrancar o parar un motor, encender o
apagar una luz, etc…

Sensores: tipos
Clasificación de sensores básicos para el diseño y construcción
de automatismos y robots sencillos.

Sensor
Final de carrera

Variable del sensor
Posición de una lengüeta

Magnitud detectada
Presión de contacto

Interruptor reedMovimiento de un contacto

Campo magnético

LDR

Resistencia

Intensidad lumínica

PTC

Resistencia

Temperatura

NTC

Resistencia

Temperatura

Humedad

Resistencia

Humedad

Infrarrojos

Radiación infrarroja

Luz infrarroja

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Sensores: ejemplo
Existe una amplia gama de sensores en el mercado en función
de la magnitud física que se vaya a...