Reglas Torneo Mexicano De Robotica

11º IEEE Concurso Latinoamericano de Robótica para Estudiantes Reglas de la categoría ABIERTA
Versión 1.1 – 7 Febrero de 2012

Robot Limpiador de Playa
1. Introducción
Este año nuevamente el Concurso Latinoamericano de Robótica para Estudiantes del IEEE se interesa en problemas importantes para la sociedad, que a la vez planteen retos desafientes y divertidos para los jóvenes roboticistaslatinoamericanos. Se busca ayudar a solucionar el problema de acumulación de basura en las playas de Latinoamérica, concientizar a la sociedad de este grave problema, e invitarla a tomar acciones concretas para su solución. Nuestras playas se contaminan a causa de fenónemos naturales, como mareas y huracanes, pero también por el efecto de la acción humana, por la acumulación de basura, descarga deaguas residuales y derrames de petróleo, entre otros. La contaminación de las playas produce graves daños en los ecosistemas marinos, problemas de salud en los bañistas, pérdidas en la industria pesquera y descenso del turismo. Se convoca a los jóvenes latinoamericanos a imaginar y construir un robot autónomo que ayude a colectar residuos sólidos en un escenario que simule una playa en una pequeñaisla turística, ilustrado en la Figura 1.

Figura 1. Escenario de la categoría Open – Robot Limpiador de Playa

Es muy importante señalar que esta competencia está orientada a robótica de servicio en ambientes naturales. Por ello no se pueden preveer todos los detalles y características de los elementos del escenario, como la silla y sombrilla de playa, y el maniquí. A pesar de ello, seespera que los robots participantes interactúen con estos elementos.

2. Los objetivos
El objetivo del robot es buscar los residuos dispersos en el escenario, tomarlos y colocarlos en un depósito. Los residuos son los únicos objetos del escenario que el robot puede empujar, tomar o mover a voluntad. Si el robot toca el maniquí recibirá una penalización. El desafío de la competencia es que el robotbusque, colecte, y deposite dentro del depósito tantos residuos como le sea posible, sin caer en el área que representa el agua, y sin tocar al maniquí, desplazándose para ello en una superficie irregular.

3. El escenario
El ambiente es un arenero de 5.5 m de diámetro sin paredes, sobre una lona de 6.0 m de lado de color azul, conteniendo arena de construcción limpia y seca. En la Figura 2 semuestran las dimensiones del escenario.

Figura 2. Dimensiones del escenario.

La arena no estará dispuesta de forma plana y uniforme, podrán encontrarse montículos de arena de entre 5 y 10 cm de altura y de extensiones diversas. No se pueden agregar marcas ni ningún tipo de señal en el ambiente. Debe considerarse que aún cuando el comité local adquiera arena seca y limpia, la arena deconstrucción siempre puede contener humedad y pequeñas piedras. Por ello se recomienda a los equipos que preparen a sus robots para contender con estas eventualidades que se presenten en el lugar de la competencia. Una vez que las competencias hayan empezado, los equipos jugarán bajo condiciones del escenario equivalentes sin discusiones ni reclamos. Dentro del escenario hay diversos objetos distribuidosaleatoriamente:  Una silla de sol, de tamaño real.  Una sombrilla de playa, de tamaño real.  Un maniquí de tamaño real, que podrá estar sentado en la silla, o bien parado en la arena.  Un aro de 75 cm de diámetro y 10 de alto de color rojo denomidado el depósito.  Veinte latas de refresco vacías, de tamaño 12 US flo oz / 355 ml, pintadas de color negro mate, denominadas los residuos. Unalata equivale a una unidad de residuo. En las Figuras 3 y 4 se ilustran detalles del escenario.

Figura 3. Detalles del escenario.

Figura 4. Detalles del escenario.

4. Las condiciones de iluminación
El ambiente puede ser colocado al interior de un ginmasio on en un patio exterior de la sede de LARC. Algunas partes del escenario podrán recibir luz directa del sol. Por ello los robots deben...