RegulacionControl

REGULACIÓN Y CONTROL
DE UN MOTOR TRIFÁSICO

Unidad 4. Maquinas eléctricas de corriente alterna

Los temas que abordaremos en este documento son: la inversión del sentido de
giro, sistema de arranque y regulación de la velocidad

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¿QUÉ ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Inversión del sentido de giro ............................................................................................ 3Inversión de giro de un motor asíncrono trifásico .............................................................. 3
Sistema de arranque de los motores asíncronos trifásicos de rotor en corto circuito ......... 5
Motor asíncrono bobinado o de anillos rasantes ............................................................... 6
Regulación de velocidad de los motores asíncronos trifásicos......................................... 8
Enlaces de interés........................................................................................................... 9
Dónde podemos encontrar más información ..................................................................... 9

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Inversión del sentido de giro
Inversión de giro de un motor asíncrono trifásico

Para conseguir invertir el sentido de girodel motor es necesario invertir también el sentido
del campo giratorio. Esto se consigue invirtiendo la conexión de dos de las fases del
motor. Esta maniobra se realiza normalmente utilizando automatismos a base de
contactores.
Los esquemas de fuerza y de mando del circuito de inversión de giro podrían quedar tal
como se exponen en la Figura 1.
Cuando se acciona el contactor K1B, el motor girahacia la izquierda. Al accionar el K2B, se
invierten dos fases del motor y éste invierte, a su vez, su sentido de giro. Por supuesto,
nunca podrán permanecer conectados los contactores a la vez, ya que esto produciría un
cortocircuito.

Figura 1

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Al accionar el pulsador doble de marcha izquierda (S1B), se alimenta a la bobina del contactor
K1B, todos sus contactos cambian de posición y el motorarranca hacia la izquierda. El
contacto abierto K1B se cierra (esto se hace para que la bobina quede alimentada aunque
dejemos de pulsar S1B). El contacto K1B cerrado se abre, impidiendo la puesta en
marcha del contactor K2B (esto se hace para evitar el cortocircuito por una posible
conexión de ambos contactores).
Si ahora accionamos el pulsador doble de marcha derecha (S2B), el contactor K1B sedesconecta a través del contacto normalmente cerrado de dicho pulsador y el K2B se
conecta a través del contacto normalmente abierto del mismo, siempre y cuando el K1B
esté totalmente desconectado. El motor se frenará y girara hacia la derecha.
Para efectuar la parada del motor basta con accionar el pulsador de paro SOQ. En caso
de sobrecarga, el contacto del relé térmico F2F desconectaigualmente a los contactores.

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Sistema de arranque de los
motores asíncronos trifásicos
de rotor en corto circuito
Cuando se conecta el motor directamente a la red, éste
absorbe una intensidad muy fuerte de la línea en el
momento del arranque, lo que puede afectar no sólo a
la duración de los aparatos de conexión, sino a las líneas
que suministran energía eléctrica. Estas fuertes corriente
sobrecarganlas líneas de distribución, pudiendo producir
caídas de tensión y calentamiento en los conductores
de las mismas. Por esta razón, las compañías de
energía eléctrica editan normas para reducir dichas
corrientes de arranque a unos valores que sean
aceptables.
Una forma de reducir la corriente de arranque es reducir la
tensión aplicada al motor. Con ello también se disminuye el
par efectivo dearranque, ya que al disminuir la tensión, el
flujo del estator también disminuye y con él la f.e.m.
inducida en el rotor y la intensidad rotórica. En conclusión,
el par de arranque disminuye con el cuadrado de la tensión.
Existen diferentes métodos para reducir la corriente de arranque disminuyendo la tensión:
arranque estrella-triángulo, arranque con resistencias estatóricas, arranque por...