Reporte Elevador De Carga Con Touch Panel

Automatizacion Programable
Elevador de Carga con Touch Panel
MC. José Arturo Barajas Hernández

Jesús Eduardo Jiménez Muñoz





Índice
1. Proceso
Introducción
Descripción del Funcionamiento
Funcionamiento de la Rutina de Descenso
Funcionamiento de la Rutina de Ascenso
Llamado al Elevador de un nivel Diferente

2. Programación del Control Lógico Programable (PLC)
Programación de SubrutinasProgramación de Subrutina 0 (Sbr_0)
Programación de Subrutina 1 (Sbr_1)

3. Programación de Touch Panel (HIM)
Programación de imagen

4. Programación del Variador de Frecuencia
Introducción
Introducción de los valores nominales del motor a utilizar
Frecuencias Fijas
Entradas Digitales a Utilizar
Programación del variador de frecuencia para mando por entradas digitales






Elevador de CargaIntroducción

En este proyecto se tiene un elevador, el cual será instalado en una mina para su uso; debido a que tiene dos niveles con una altura considerablemente grande.
El elevador debe de funcionar a una velocidad baja al momento de descender o ascender, e incrementar su velocidad hasta llegar a la altura media entre niveles. Después de pasar ésta altura, el ascensor deberá bajar suvelocidad hasta llegar al nivel deseado.
Estas velocidades se activarán con sensores, los cuales serán instalados a lo largo del riel del elevador. Cada vez que el ascensor pase por un sensor se modificará la velocidad de funcionamiento del mismo.
El elevador será movido por un motor eléctrico trifásico, su velocidad será controlada por un variador de frecuencia.
El control del ascensor se realiza através un touch panel y de un controlador lógico programable, que recibe señales de los sensores de presión e inductivos y controla el funcionamiento del motor a través del variador de velocidad.







Descripción del Funcionamiento

Descripción del Funcionamiento

Descripción Grafica del Proceso
Funcionamiento de la rutina de descenso
Unavez que los usuarios estén dentro del elevador y la reja este cerrada, un operador oprimirá el botón de descenso situado en el touch panel. El operador podrá supervisar el descenso del elvador en el touch panel. El touch panel mandara una señal al PLC que mandara una señal para que el variador de frecuencia arranque el motor y el elevador se pondrá en marcha y empezara a descender a una velocidadlenta (20Hz), esto es para que los usuarios no sientan un movimiento brusco al momento de que se empiece a mover el elevador, también empezamos a una velocidad lenta porque en los motores eléctricos al momento de su accionamiento se presenta en ellos algo que se llama corriente de arranque la cual es muy elevada, y al empezar con una velocidad lenta (comparada con la nominal), la corriente dearranque no es tan elevada.
Cuando el elevador pase por el primer sensor de final de carrera no existirá un cambio de velocidad, esto es porque el primer sensor manda una señal al PLC que manda una señal al variador de frecuencia para bajar la velocidad del elevador a la velocidad de arranque (20Hz) y como el elevador acaba de arrancar y no ha sufrido ningún cambio de velocidad, la velocidadde funcionamiento sigue igual (20Hz).
Cuando el elevador pasa por el segundo sensor de final de carrera, el sensor mandara una señal al PLC que mandara una señal al variador de frecuencia, que subirá la velocidad de funcionamiento del elevador (40Hz), así, el elevador continuara su descenso al nivel bajo a una mayor velocidad.
Cuando el elevador pasa por el tercer sensor definal de carrera, el sensor mandara una señal al PLC que mandara una señal al variador de frecuencia, que subirá la velocidad de funcionamiento del elevador (60Hz), así, el elevador llegara a su mayor velocidad de funcionamiento, y no sobrepasara esta velocidad en lo que resta del trayecto.
Cuando el elevador pasa por el cuarto sensor de final de carrera, empieza la reducción de la...