Resistencia De Materiales

RESISTENCIA DE MATERIALES

¿Qué estudia la materia de resistencia de los materiales?

Es la rama de la mecánica que estudia los efectos internos que experimentan un cuerpo bajo carga, considerando a los elementos estructurales como modelos idealizados sometidos a restricciones y cargas simplificadas

La resistencia de materiales interviene de manera destacada en todas las ramas de laingeniería. En la materia de resistencia de materiales se deben considerar los esfuerzos y las deformaciones producidas en una variedad de miembros estructurales por las cargas axiales , torsional y flexional

¿Por qué estudiar resistencias de materiales?
La asignatura de Mecánica de materiales es básica en la formación de los
Ingenieros en Robotica Industrial , ya que aporta los conocimientosbásicos e iniciales para la interpretación de los conceptos de las propiedades mecánica de los materiales y su aplicación en el diseño de componentes mecánicos de los sistemas robóticos .

La asignatura aporta los conocimientos necesarios para que el egresado de
ingeniería Robotica Industrial sea capaz de realizar diseños de sistemas robóticos,
bajo parámetros de confiabilidad y seguridad de losmateriales utilizados en su
fabricación. Además de ser la asignatura inicial del diseño mecánico.

Esta asignatura consiste en conocer, entender y saber seleccionar los materiales
más adecuados para soportar las condiciones específicas de trabajo (cargas,
movimientos, etc.) a las que sean sometidos en el sistema del que sean parte.

Tiene relación directa con asignaturas previas como sonDibujo, Estática, Dinámica y Ciencia e Ingeniería de los Materiales, los cuales aportan los conocimientos previos en el campo de la mecánica relacionados con los temas de diagramas de cuerpo libre, tipos de movimientos, cargas, estructuras cristalinas de los materiales y las propiedades que de ellas se derivan; así como también aporta los conocimientos previos para entender los temas correspondientesa las asignaturas posteriores como Mecanismos, Diseño de Elementos Mecánicos, Análisis de Vibraciones y Manufactura avanzada

Estática
Es una rama de la mecánica clásica que tiene analiza las cargas y estudia el equilibrio de las fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estatico en el cual no varia el tiempo . La primera Ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto de cadaorganismo en el sistema es igual a cero

¿Qué es fuerza?
Podemos definir fuerza como toda causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento del cuerpo , o de producirle cualquier alteración

Otra definición seria :Es una cantidad física vectorial .sus efectos dependen de la intensidad, dirección , sentido y punto de aplicación

¿Qué es equilibrio?
Es cuando un cuerpo estaen equilibrio o su velocidad es constante

¿Qué es momento?
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en que medida de una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto

Tres Leyes fundamentales de Newton

Primera Ley:
Si la fuerza resultante que actua sobre una particula es cero, la particulapermanecerá en reposo o se moverá con velocidad constante en la línea recta

Segunda Ley:
Si la fuerza resultante que actua sobre una particula no es cero, la particula la particula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta
F=ma

Donde F m, a representan , respectivamente , la fuerza resultante que actua sobre la particula , la masa de estay la aceleración de la misma, expresadas en un sistema congruente de unidades

Tercera Ley:
Las fuerzas de acción y reacción de los cuerpos en contacto tiene la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos

Ley de gravitación de Newton :
Establece que dos partículas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y –F de magnitud dada por la formula:...