robolab

Páginas: 2 (307 palabras) Publicado: 1 de abril de 2013
Introducción.

Robolab es un entorno de programación gráfico para el control de el autómata programable Lego RCX. Es un software de programación diseñado para el aprendizaje de entornos decontrol mediante diagramas que resultan ser el programa de control, los diagramas no se atienen a los estándares de los diagramas de flujo pero al ser un entorno gráfico facilita la visión delfuncionamiento del programa.

Robolab al estar diseñado para el aprendizaje dispone de distintos niveles:

Programador: Es la opción utilizada para realizar programas de control del RCX, contiene dosniveles de trabajo:

* Nivel Pilot es un sistema de autoaprendizaje en el que se muestran distintos ejemplos de realización de programas desde lo más sencillo y aumentando en complicación.
*Nivel Inventor es el sistema de programación, dispone de algunos ejemplos avanzados pero se utiliza para la realización de programas propios ya que en el nivel 4 ofrece todas las herramientas conlas que cuenta, y serán las que utilicemos

Investigador: es la opción utilizada para realizar proyectos de toma de datos con el RCX, presenta herramientas de interpretación de datos, etc.
LegoRCX.

El RCX es el autómata de Lego diseñado para el manejo de las construcciones realizadas con las piezas de lego.

El RCX funciona con pilas AAA lo que da una gran versatilidad al nonecesitar cables que limiten su movilidad, no obstante para actividades estáticas permite además alimentación con un adaptador para evitar el consumo innecesario de pilas.

El RCX dispone decapacidad para controlar tres motores con cambio de sentido y distintos niveles de potencia (conectores marcados con A, B o C), tres entradas (1, 2 0 3) que pueden ser digitales o analógicas.

Para elmanejo dispone de cuatro botones:
* On/off que lo enciende y apaga.
* View. permite ver el valor de las entradas.
* Prgm. permite seleccinar entre los cinco programas que puede almacenar el RCX.
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