robot puma
Páginas: 3 (657 palabras)
Publicado: 17 de agosto de 2013
Puma
PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm) es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robóticaUnimation. Inicialmente desarrollado para General Motors, el brazo robot PUMA nació de los diseños iniciales inventados por Scheinman mientras se encontraba en el MIT y en la Stanford University.Unimation produjó PUMAs durante algunos años hasta que fue absorbida por Westinghouse (ca. 1980), y posteriormente por la empresa suiza Stäubli (1988). Nokia Robotics manufacturó cerca 1500 brazosrobots PUMA durante los años 1980, siendo el PUMA-650 el modelo más popular entre los clientes. Nokia vendio su division de robótica en 1990.
En 2002, La organización General Motors Controls, Robotics andWelding (CRW) donó el prototipo original del brazo robot PUMA al Museo Nacional de Historia Americana, reconociendose así su importancia en el desarrollo de la robótica.
SCARA acrónimo significaBrazo Robot selectiva Cumple Asamblea o selectiva Cumple Brazo Robot articulado.
En 1981, Sankyo Seiki, Pentel y NEC presenta un concepto totalmente nuevo para los robots de montaje. El robot fuedesarrollado bajo la dirección de Hiroshi Makino, profesor de la Universidad de Yamanashi. El robot se llama Asamblea selectiva Cumplimiento Brazo Robot SCARA. Su brazo estaba rígido en el eje Z yflexible en los ejes XY, lo que le permitió adaptarse a los agujeros en los ejes XY. [1]
El segundo atributo de la SCARA es el articulado de dos enlaces disposición brazo similar a nuestros brazoshumanos, de ahí el término de uso frecuente, articulado. Esta característica permite que el brazo se extienda en áreas confinadas y luego retraer o "doblar" fuera del camino. Esto es ventajoso para latransferencia de las partes de una célula a otra, o para carga / descarga de las estaciones de proceso que se adjuntan.
SCARA son generalmente más rápido y más limpio que los sistemas comparables de...
PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm) es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robóticaUnimation. Inicialmente desarrollado para General Motors, el brazo robot PUMA nació de los diseños iniciales inventados por Scheinman mientras se encontraba en el MIT y en la Stanford University.Unimation produjó PUMAs durante algunos años hasta que fue absorbida por Westinghouse (ca. 1980), y posteriormente por la empresa suiza Stäubli (1988). Nokia Robotics manufacturó cerca 1500 brazosrobots PUMA durante los años 1980, siendo el PUMA-650 el modelo más popular entre los clientes. Nokia vendio su division de robótica en 1990.
En 2002, La organización General Motors Controls, Robotics andWelding (CRW) donó el prototipo original del brazo robot PUMA al Museo Nacional de Historia Americana, reconociendose así su importancia en el desarrollo de la robótica.
SCARA acrónimo significaBrazo Robot selectiva Cumple Asamblea o selectiva Cumple Brazo Robot articulado.
En 1981, Sankyo Seiki, Pentel y NEC presenta un concepto totalmente nuevo para los robots de montaje. El robot fuedesarrollado bajo la dirección de Hiroshi Makino, profesor de la Universidad de Yamanashi. El robot se llama Asamblea selectiva Cumplimiento Brazo Robot SCARA. Su brazo estaba rígido en el eje Z yflexible en los ejes XY, lo que le permitió adaptarse a los agujeros en los ejes XY. [1]
El segundo atributo de la SCARA es el articulado de dos enlaces disposición brazo similar a nuestros brazoshumanos, de ahí el término de uso frecuente, articulado. Esta característica permite que el brazo se extienda en áreas confinadas y luego retraer o "doblar" fuera del camino. Esto es ventajoso para latransferencia de las partes de una célula a otra, o para carga / descarga de las estaciones de proceso que se adjuntan.
SCARA son generalmente más rápido y más limpio que los sistemas comparables de...
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