UNIDAD IV
ROBOTIZACION

4.1 Fundamentos y concepto básicos.

Origen de la palabra robot y su significado

A través de la historia el hombre ha soñado con seres capaces de realizar movimientosy hasta comportarse parecido a animales y hasta seres humanos; en el fondo el ser humano lo que piensa es librarse de tareas indeseables, peligrosas o demasiados tediosas. La primera vez que se hablóde estos seres utilizando el término por el que es hoy mundialmente conocido, robot, fue en 1923 por el escritor Karel Capek en su comedia R.U.R..(Rossum`s Universal Robots), palabra que proviene deltérmino checo robotnik que significa siervo.
Hoy la palabra robot tiene diferentes significados:

1. La del Robot Institute of América: un manipulador multifuncional y reprogramable, diseñadopara mover materiales piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programables y variables que permitan llevar a cabo diversas tareas. Posee características antropomórficas.2. La del Oxford English dictionary: un aparato mecánico que se parece y hace el trabajo de un ser humano.



Cronograma sobre la historia de la robótica

FECHA |DESARROLLO |
S. XVIII | A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humanoque ejecutaban piezas de música |
1801 | J. Jaquard inventosu telar, que era una máquina programable para la urdimbre |
1946 | El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos yreproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. |
1951 | Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en elInstitutoTecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.... [continua]

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