UNIDAD IV
ROBOTIZACION

4.1 Fundamentos y concepto básicos.

Origen de la palabra robot y su significado

A través de lahistoria el hombre ha soñado con seres capaces de realizar movimientos y hasta comportarse parecido a animales y hasta seres humanos; enel fondo el ser humano lo que piensa es librarse de tareas indeseables, peligrosas o demasiados tediosas. La primera vez que se hablóde estos seres utilizando el término por el que es hoy mundialmente conocido, robot, fue en 1923 por el escritor Karel Capek en sucomedia R.U.R..(Rossum`s Universal Robots), palabra que proviene del término checo robotnik que significa siervo.
Hoy la palabra robottiene diferentes significados:

1. La del Robot Institute of América: un manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado paramover materiales piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programables y variables que permitan llevar acabo diversas tareas. Posee características antropomórficas.
2. La del Oxford English dictionary: un aparato mecánico que se parecey hace el trabajo de un ser humano.



Cronograma sobre la historia de la robótica

FECHA |DESARROLLO |
S. XVIII | A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humanoque [continua]

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