ROBOTS

El propósito de la Inteligencia Artificial es equipar a las Computadoras con "Inteligencia Humana" y con la capacidad de razonar para encontrar soluciones. Otro factor fundamental del diseño, la capacidad de la Computadora para reconocer patrones y secuencias de procesamiento que haya encontrado previamente, (programación Heurística) que permita a la Computadora recordar resultados previos eincluirlos en el procesamiento, en escencia, la Computadora aprenderá a partir de sus propias experiencias usará sus Datos originales para obtener la respuesta por medio del razonamiento y conservará esos resultados para posteriores tareas de procesamiento y toma de decisiones.
En la robótica, las finalidades de la construcción de Robots radican principalmente en su intervención en procesos defabricación. Ejemplo: pintar en spray, soldar carrocerías de autos, trasladar materiales, etc.
Objetivos de la inteligencia artificial:
• Desarrollar una máquina inteligente capaz de aprender a través de la experiencia, reconocer las limitaciones de su conocimiento, exhibir verdadera creatividad, tomar sus propias decisiones e interactuar con el medio que la rodée.
• Hacer que las computadoras seancapaces de mostrar un comportamiento que sea considerado como inteligente por parte de un observador humano (Turing test).
• Elevar el Coeficiente Intelectual de las máquinas (machine-IQ)
• Desarrollar las capacidades de la computadora más allá de su uso tradicional actual.


Objetivos de la robótica:
• Con la ayuda de un dispositivo complejo como un robot podemos realizar actividades queno puedan ser realizadas por el humano.
• Los robots no solo se pueden utilizar para la industria, sino para muchas aplicaciones como: educativas, en la medicina etc.
• Mejora la productividad en una industria.

 
Contenido

La inteligencia artificial:
Concepto

La Inteligencia Artificial es una combinación de la ciencia del computador, fisiología y filosofía, tan general y amplio comoeso, es que reúne varios campos (robótica, sistemas expertos, por ejemplo), todos los cuales tienen en común la creación de máquinas que pueden pensar.
La de idea construir una máquina que pueda ejecutar tareas percibidas como requerimientos de inteligencia humana es un atractivo. Las tareas que han sido estudiadas desde este punto de vista incluyen juegos, traducción de idiomas, comprensión deidiomas, diagnóstico de fallas, robótica, suministro de asesoría experta en diversos temas.

Características de la Inteligencia Artificial:
• Una característica fundamental que distingue a los métodos de Inteligencia Artificial de los métodos numéricos es el uso de símbolos no matemáticos, aunque no es suficiente para distinguirlo completamente.
• El comportamiento de los programas no es descritoexplícitamente por el algoritmo.
• Las conclusiones de un programa declarativo no son fijas y son determinadas parcialmente por las conclusiones intermedias alcanzadas durante las consideraciones al problema específico.
• El razonamiento basado en el conocimiento, implica que estos programas incorporan factores y relaciones del mundo real y del ámbito del conocimiento en que ellos operan.
•Aplicabilidad a datos y problemas mal estructurados, sin las técnicas de Inteligencia Artificial los programas no pueden trabajar con este tipo de problemas.

Diferentes metodologías:
• La lógica difusa: permite tomar decisiones bajo condiciones de incerteza.
• Redes neuronales: esta tecnología es poderosa en ciertas tareas como la clasificación y el reconocimiento de patrones.
• Este modeloconsidera que una neurona puede ser representada por una unidad binaria: a cada instante su estado puede ser activo o inactivo. La interacción entre las neuronas se lleva a cabo a través de sinapsis. Según el signo, la sinapsis es excitadora o inhibidora.
• Para cada configuración de los estados de las neuronas de entrada (estímulo) la respuesta del perceptor obedece a la siguiente dinámica: se...