Robots

Las Instrucciones de Mousey The Junkbot creado por Gareth Branwyn ahora en Español Latinoamérica (spanish latin america). Como construir un robot con unos pocos componentes y un viejo mouse de computadora.
 
LUNES 13 DE JUNIO DE 2011
Circuito para fabricar un ratón robot con dos fotoresistencias
Aqui vemos una variante del circuito para fabricar a Mousey de Gareth Branwyn pero reemplazandolos dos fotodiodos por dos fotoresistencias o fotoceldas.

Por si tienes un par de esas disponibles puedes probar incluirlas en tu robot, notarás que la sensibilidad a las pequeñas variaciones de luz se incrementa, con lo que logras que Mousey encuentre y persiga objetos luminosos a distancias más largas.

Solamente recuerda que el propósito de este proyecto es utilizar lo que se tenga a la manopara construirlo y utilizar componentes electrónicos reciclados, evitando de esta forma que gastes mucho dinero y reutilizando equipos electrónicos en desuso. El Relay es el típico de 5V que se encuentra en las placas de otros circuitos.

El diagrama del circuito original puedes verlo aquí.

Publicado por Bladimir Camppos en 13:51 0 comentarios 
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Etiquetas: lm386, mouse, mouse de computadora, proyecto, ratón, robot, ruedas
JUEVES 9 DE JUNIO DE 2011
Como hacer que el robot se mueva solamente cuando detecte luz LM555
Una variante muy interesante para el comportamiento del robot es hacer que se active solamente cuando reciba el estimulo de una fuente de luz.

Podemoslograr esto incluyendo el circuito de la imagen, si el espacio disponible nos lo permite.

Esta basado en el Integrado LM555 y una fotocelda (o fotoresistencia). La sensibilidad se regula con la resitencia variable de acuerdo a las condiciones de luz del ambiente, puede ser un potenciómetro miniatura de una placa de circuito en desuso.

Recomiendo utilizar una fotocelda (o photocell) de 5milimetros, su resistencia varía en un rango de 60k a 200k aproximadamente según las variaciones en la intensidad de la luz.

Cuando este "ojo adicional" detecta una variación en la luz ambiental el voltaje en el pin 3 del LM555 cae cerca de 0V. Podemos sacar provecho de eso conectando un pequeño Relay de una vieja tarjeta modem o un optoacople (photorelay, optocoupler), que servirá para interrumpir opermitir el paso de corriente a otra etapa de la circuitería. Cuando mayor sea el valor en el potenciómetro mayor cantidad de "oscuridad" será necesaria para desactivar el circuito.

Publicado por Bladimir Camppos en 16:16 0 comentarios 
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Una buena opción para las ruedas del robot
Unas piezas que te pueden resultar muy útiles para construir las ruedas de Mousey son estas que aparecen en la imagen.

Casualmente las ví en una tienda de repuestos electrónicos entre la mercadería en liquidación, ahí las identifican como "rodillos para casetera". Según me comentaron es un repuesto bastante común y poco vendiblehoy en día por lo obsoleto de los casettes.

Es increible la semejanza que tienen con los neumáticos de un automóvil. Puedes adaptarlos fácilmente al eje de un pequeño motor de corriente directa llenando el agujero del centro con silicon u otro pegamento y dejándolo pegar por unas horas.

Publicado por Bladimir Camppos en 11:07 0 comentarios 
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VIERNES 28 DE ENERO DE 2011
Materiales y herramientas para construir un robot con un mouse de computadora.
A continuación haremos un recuento de las cosas que necesitamos para fabricar nuestra versión de  Mousey The Junkbot.

Materiales a utilizar mas...