robots


UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE



FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS
INGENIERíA INDUSTRIAL
MECANISMOS
DOCENTE: ING. MAURICIO BRAVO
INTEGRANTES:
DAVID GÓMEZ
ANDRÉS GÓMEZ
FREDDYPERALTA
ELIANA RAMÍREZ
STALYN REINA
EVELYN VÁSQUEZ

TEMA: Robot Gusano
OBJETIVOS
Diseñar un robot gusano que permita observar el movimiento de cada uno de sus eslabones y grados de libertaddel mismo.
Aprender a armar la parte mecánica y eléctrica de un robot gusano
Implementar la construcción del robot gusano basada en materiales reciclables.
Dar a conocer el funcionamiento del robotgusano.

MATERIALES
Palos de balsa o madera liviana
Ruedas
Correas plásticas
Tornillos largos
Motor

PROCEDIMIENTO
Se perforan los extremos de la madera
Se atraviesa un eje y se los fijacon tuercas los cuales deben no ser muy ajustados para poder facilitar el movimiento
Se fijan las dos partes del robot gusano que van a servir como eslabones para potenciar el movimiento
seinsertan las llantas tanto delanteras como traseras fijándolas levemente para que permitan movimiento


Se utilizan correas plásticas que sirvan como freno de tal manera que el gusano pueda realizar cadauno de los movimientos hacia adelante y hacia atrás
Se inserta el motor reductor para permitir el movimiento mecánico del robot

FUNDAMENTO
El mecanismo de locomoción consiste en una estructura demadera tipo tijera con un movimiento de pivoteo que hace que se abra y se cierre, el freno que se le pone en las ruedas permite que el mecanismo pueda abrir y cerrar sus patas y hacer que esteavance.
El Robot posee un punto de equilibrio entre el motor y la batería las cuales deben estar colocadas en diferentes lados de la estructura para complementar el circuito y se facilite su movimiento.La construcción del robot gusano presenta la disponibilidad de recursos necesarios para poderle dar al robot un alto grado de eficiencia.
El diseño y elaboración del robot no solo precisa su...