Sensores Y Actuadores

Sensores y actuadores industriales
Sensor:
Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Sensores industriales
Finales de carrera, detectores capacitivos, detectores ultrasónicos, fotoeléctricos, y de presión.
Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un procesonecesita recibir información de la evolución de determinadas variables físicas del mismo. Los dispositivos que realizan esta función reciben varios nombres: captador, detector, transductor, transmisor, sonda y sensor.
Función de los sensores:
Tienen la función de detectar (todo o nada) ya sea presencia, posición, material, color, marcas, movimiento, y para medir (analógico) presión, posición,distancia.
En general convierten una señal física no eléctrica en una eléctrica, es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objetivo de que este genere una señal eléctrica normalizada, presentando cierto grado de protección.

Clasificación de los sensores
Según el principio de funcionamiento: activos, pasivos.
Según el tipo de señal eléctrica: analógicos, digitales, temporales.Según el rango de valores que proporcionan: de medida; todo-nada (on-off)
Según el nivel de integración: discretos, integrados, inteligentes.

Tipos de detectores
Detección con contacto: interruptores de posición, control de fluidos, codificadores rotativos.
Detección sin contacto: células fotoeléctricas, detectores inductivos, detectores capacitivos, ultrasonidos.
Finales de carrera:constan de 4 partes: cabeza, cuerpo, elemento de contacto, y salida de cables. Una acción mecánica sobre su cabeza se convierte en el accionamiento de una cámara de contactos y manda una señal eléctrica hacia el circuito de mando de la maquina. Se puede trabajar en modo positivo o negativo, esto como seguridad.

Ventajas

Fácil de instalar.
Robusto.
Insensible a transitorios.
Tensión de usoaltas.
Desventajas

Velocidad de detección.
Detección por contacto (rebote).
Tamaño (FC- pieza).
Fuerza actuación alta.

Apertura positiva.
Inmunidad CEM.

Detectores inductivos:
Permiten detectar sin contacto objetos metálicos a una distancia de 0 – 60mm. Cuando se coloca una placa metálica en el campo del detector, las corrientes inducidas contribuyenuna carga adicional que provoca se detengan las oscilaciones.
Campo de aplicación
Se utilizan para detectar plástico, básica, miniatura, control de rotación, FE y no FE, soldadura, cilindros.
Ventajas
Muy buena adaptación a los entornos industriales.
E estáticos, duración independiente del numero de maniobras.
Detectan sin contacto físico.

Desventajas
Detección de solamente objetosmetálicos.
Datos de corta duración.
Alcance débil.
Detector capacitivo

Se basa en un oscilador cuyo condensador esta formado por electrodos situados en la parte delantera del aparato. El detector crea un campo eléctrico, la entrada de un objeto altera el campo provocando la detección.

Aplicaciones industriales

Detección de objetos aislantes y conductores.
Detecta la masa del objeto.
Puedeser solido o liquido.
El alcance depende de la constante dieléctrica del material.

Ventajas

Detectan sin contacto físico cualquier objeto.
Muy buena adaptación a los entornos industriales.
Estáticos, duración independiente del numero de maniobras.
Candencias de funcionamiento.

Desventajas
Puesta en servicio.
Alcance débil.
Depende de la masa.

Detector ultrasónico
Consta de 4partes: generador, transductor, tratamiento, salida. Se basa en la medida del tiempo transcurrido entre la emisión de una onda ultrasónica y la recepción de su eco, el transductor genera una onda ultrasónica pulsada que se desplaza en el aire ambiente a la velocidad del sonido; en el momento en que la onda encuentra un objeto, una onda reflejada vuelve hacia el transductor; un micro controlador...