Sensores Y Actuadores
Páginas: 5 (1244 palabras)
Publicado: 9 de marzo de 2013
Motores paso a paso
Definicion
El motor paso a paso es un actuador o transductor electromagnético incremental que
convierte pulsos eléctricos en desplazamientos angulares de un eje. Este motor es en símismo un conversor digital-analógico ya que convierte una señal eléctrica digital en un desplazamiento angular del rotor. Las características anteriormente mencionadas hacen que el movimientosea preciso, constante y repetible; dándole al motor paso a paso una elevada capacidad de posicionamiento, lo que permite utilizarlos en sistemas que requieren un control exacto de velocidad, distancia y dirección de un movimiento. El motor paso a paso es generalmente controlado por una fuente de potencia de corriente continua y un circuito lógico (driver) y que constituyen un elemento clave en laperformance mismo.
El primer dispositivo de uso práctico, basado en el efecto autocentrante de piezas polares dentadas fue desarrollado en el año 1930 por la Armada Británica. Se utilizaba como posicionador remoto, transmitiendo la rotación de un eje comandado por un sistema mecánico. Durante la segunda guerra mundial Los motores paso a paso eran comandados por relays o dispositivos deconmutación mecánicos con escobillas que resultaban ser eran lentos, voluminosos y poco confiables, debido al desgaste. A mediados de la década del 40, la aparición de los servomotores desplazaron rápidamente a los motores paso a paso por las razones anteriormente expuestas aunque en las ultimas tres décadas la evolución de las técnicas digitales experimentada obligó a la resurrección del motor paso apaso, ya que el uso de dispositivos analógicos comandados por computadoras requiere de interfases de conversión digital-analógica.
Construcción de un motor paso a paso
El movimiento de un motor de pasos se hace posible gracias a los cables que son enrollados alrededor de los dientes de un estator, la parte no movible o estacionaria del motor como se muestra en la Figura. En general, el cable esenrollado en forma de bobina y es llamado solenoide. En un motor, el cable que es enrollado alrededor de un diente se denomina bobina, arrollado, devanado o fase. Si la corriente está fluyendo en la dirección mostrada en la Figura vemos el motor desde arriba mirando hacia abajo en el tope del diente, la corriente realiza un movimiento en contra de las agujas del reloj, alrededor de cada uno de losdos dientes. De acuerdo a la ley de Ampere y la regla de la mano derecha, este movimiento de corriente induce un campo magnético con el polo norte del campo apuntando hacia arriba
Supongamos ahora que construimos un dispositivo con dos bobinas en la parte estacionaria y dentro colocamos un imán permanente que puede rotar libremente alrededor de su centro. Esta pieza rotatoria es llamada Rotor.Un motor de dos fases y dos polos
Tipos de motores paso a paso
Existen tres grandes grupos de motores paso a paso, según su principio de funcionamiento que son:
1) Motores de reluctancia variable.
2) Motores de imán permanente.
3) Motores mixtos.
Motor de reluctancia variable
Constan de un estator con devanados de excitación, y un rotor magnético con salientes. No se necesitanconductores en el rotor porque el par se produce por la tendencia del rotor a alinearse con la onda de flujo producida por el estator de acuerdo con la posición de menor reluctancia
Las máquinas de reluctancia variable se pueden clasificar en dos tipos: de saliente simple y de saliente doble.
La figura 1-a muestra un corte de una máquina de reluctancia variable de saliente simple. Se observa undevanado bifásico de estator, aunque puede tener cualquier número de fases. La inductancia de cada devanado de fase de estator varía con la posición del rotor de tal modo que la inductancia es máxima cuando el eje del rotor esta alineado con el eje magnético de esa fase, y es mínima cuando los dos ejes son perpendiculares.
La fig. 1-b muestra el corte transversal de una máquina de reluctancia...
Definicion
El motor paso a paso es un actuador o transductor electromagnético incremental que
convierte pulsos eléctricos en desplazamientos angulares de un eje. Este motor es en símismo un conversor digital-analógico ya que convierte una señal eléctrica digital en un desplazamiento angular del rotor. Las características anteriormente mencionadas hacen que el movimientosea preciso, constante y repetible; dándole al motor paso a paso una elevada capacidad de posicionamiento, lo que permite utilizarlos en sistemas que requieren un control exacto de velocidad, distancia y dirección de un movimiento. El motor paso a paso es generalmente controlado por una fuente de potencia de corriente continua y un circuito lógico (driver) y que constituyen un elemento clave en laperformance mismo.
El primer dispositivo de uso práctico, basado en el efecto autocentrante de piezas polares dentadas fue desarrollado en el año 1930 por la Armada Británica. Se utilizaba como posicionador remoto, transmitiendo la rotación de un eje comandado por un sistema mecánico. Durante la segunda guerra mundial Los motores paso a paso eran comandados por relays o dispositivos deconmutación mecánicos con escobillas que resultaban ser eran lentos, voluminosos y poco confiables, debido al desgaste. A mediados de la década del 40, la aparición de los servomotores desplazaron rápidamente a los motores paso a paso por las razones anteriormente expuestas aunque en las ultimas tres décadas la evolución de las técnicas digitales experimentada obligó a la resurrección del motor paso apaso, ya que el uso de dispositivos analógicos comandados por computadoras requiere de interfases de conversión digital-analógica.
Construcción de un motor paso a paso
El movimiento de un motor de pasos se hace posible gracias a los cables que son enrollados alrededor de los dientes de un estator, la parte no movible o estacionaria del motor como se muestra en la Figura. En general, el cable esenrollado en forma de bobina y es llamado solenoide. En un motor, el cable que es enrollado alrededor de un diente se denomina bobina, arrollado, devanado o fase. Si la corriente está fluyendo en la dirección mostrada en la Figura vemos el motor desde arriba mirando hacia abajo en el tope del diente, la corriente realiza un movimiento en contra de las agujas del reloj, alrededor de cada uno de losdos dientes. De acuerdo a la ley de Ampere y la regla de la mano derecha, este movimiento de corriente induce un campo magnético con el polo norte del campo apuntando hacia arriba
Supongamos ahora que construimos un dispositivo con dos bobinas en la parte estacionaria y dentro colocamos un imán permanente que puede rotar libremente alrededor de su centro. Esta pieza rotatoria es llamada Rotor.Un motor de dos fases y dos polos
Tipos de motores paso a paso
Existen tres grandes grupos de motores paso a paso, según su principio de funcionamiento que son:
1) Motores de reluctancia variable.
2) Motores de imán permanente.
3) Motores mixtos.
Motor de reluctancia variable
Constan de un estator con devanados de excitación, y un rotor magnético con salientes. No se necesitanconductores en el rotor porque el par se produce por la tendencia del rotor a alinearse con la onda de flujo producida por el estator de acuerdo con la posición de menor reluctancia
Las máquinas de reluctancia variable se pueden clasificar en dos tipos: de saliente simple y de saliente doble.
La figura 1-a muestra un corte de una máquina de reluctancia variable de saliente simple. Se observa undevanado bifásico de estator, aunque puede tener cualquier número de fases. La inductancia de cada devanado de fase de estator varía con la posición del rotor de tal modo que la inductancia es máxima cuando el eje del rotor esta alineado con el eje magnético de esa fase, y es mínima cuando los dos ejes son perpendiculares.
La fig. 1-b muestra el corte transversal de una máquina de reluctancia...
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