silla de ruedas

PROTOTIPO DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO PARA EL CONTROL DE UNA SILLA DE RUEDAS










JHON JAMES CARDOZO VASQUEZ
JOSE DAVID LOZANO LOPEZ
KEVIN MARTINEZ DIAZ








INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO
FACULTAD DE INGENIERÍAS
TECNOLOGÍA EN MECATRÓNICA
SANTIAGO DE CALI
2013
1. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad laspersonas con dificultad para desplazarse de un lugar a otro debido a una discapacidad en sus piernas o columna (inválidos), sufren depresiones y angustias a causa de no poder desplazarse cuando lo requieran sin tener que utilizar la ayuda de otra persona para realizar lo que desee ya que no puede hacerlo por sus propios medios. Durante la realización del desplazamiento en pendientes y en terrenosirregulares tanto la persona como el acompañante sufren fatiga o lesiones debido al esfuerzo que se realiza para mover la silla de ruedas y el peso de la persona discapacitada, puesto que no cuentan con el recurso económico para adquirir una silla de ruedas eléctrica o electrónica por su alto costo. Este tipo de situación puede generar en la persona afectada por la discapacidad que tome accionesfuera de lo normal muchas veces de agresión con otras personas a causa de su discapacidad resignándose a no volver a tener contacto con nadie y tampoco con nada del exterior de su hogar, en otras palabras de no volver a movilizarse llevándolo a tener problemas sociales. Al momento de querer movilizarse o desplazarse debe contar con el apoyo de otra persona que en la mayoría de casos sonfamiliares; este suceso ocasiona que el discapacitado pierda tiempo y lo limita en sus actividades personales, haciéndolo sentir que es totalmente dependiente de otra persona para realizar sus tareas diarias.
De ser continua esta situación, la persona discapacitada podrá desarrollar tendencias antisociales con otras personas y suicidas con el mismo, ocasionado por la impotencia de no poder desplazarse,generando grandes problemas como desprecio, disgusto y peleas a nivel personal, con sus amistades, con sus compañeros de trabajo y en la mayoría de casos en su núcleo familiar, en general con las personas que los rodean creando a su alrededor un rechazo social y teniendo en cuenta que puede llegar el caso de depender totalmente de otra persona, además por la tarea rutinaria de estar desplazándose enla silla de ruedas por mucho tiempo se harán más agudos los problemas musculares como lumbagos o hernias y cansancio físico, tanto en la persona discapacitada, porque él mismo tiene que rodar la silla de ruedas con sus brazos, como en la persona que lo ayuda porque tiene que empujar o arrastrar cuando sea necesario como lo puede ser en pendientes elevadas.
Para evitar estas situaciones que yahemos mencionado en el texto anterior, la persona discapacitada o la familia podrían contratar una persona externa para estar disponible para acudirlo, cuando sea necesario desplazarse de un punto a otro o pueden adecuar una silla de ruedas normal con mecanismos para reducir el esfuerzo al desplazarse y un tipo de control para manipularla.

1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Cómo puede ayudar laautomatización de una silla de ruedas a mejorar la calidad de vida de una persona con problemas en las piernas o columna?

1.3 SISTEMATIZACIÓN DEL PROBLEMA

¿Qué dispositivo permitirá el control sobre la movilidad de la silla de ruedas?

¿Qué mecanismos se usaran para generar el movimiento y la fuerza en la silla de ruedas?

¿Qué tipos de sensores y actuadores se podrá utilizar para laposición y el movimiento?

2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

Automatizar una silla de ruedas para mejorar la calidad de vida de una persona con problemas en las piernas o columna.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Diseñar un sistema automático de control que permita la movilidad de la silla de ruedas.

Implementar mecanismos que puedan ser útiles a la hora de generar el movimiento y la...