Simulacion Lavadora
El proceso de lavado para las lavadoras domesticas, se lleva a cabo por una serie de ciclos. En el que se cuentan los estados inicial, lavar, enjuagar y centrifugado. En cada estado serealiza una operación diferente y para pasar a otro debe cumplir ciertas condiciones. Es por eso que la simulación de su comportamiento lo haremos con una maquina de estados.
Para la implementaciónde dicho diseño se utilizara la Spartan-3 FPGA
Contenido
Señales de Entradas
Empezar: Cuando está en alto se inicia el proceso, una vez iniciado el proceso esta señal no tiene efecto.Vacío: Cuando está en alto indica que el tambor de agua se encuentra vacío.
Lleno: Cuando está en alto indica que el tambor de agua se encuentra lleno.
Clk: Reloj del sistema de control.
A,L,S: Tipo de ropaque definirá el tiempo total del ciclo.
Salidas
Llenar: Cuando está en alto abre las válvulas para llenar el tambor de agua.
Vaciar: Cuando está en alto abre las válvulas para vaciar el tamborde agua.
Centrifugar: Cuando está en alto hace girar el motor con una sola dirección (izquierda o derecha dependiendo de la lavadora), con un ritmo rápido. Esta velocidad se usa sólo en el estado decentrifugado.
Giro: Indica la dirección en la cual se moverá el tambor, en alto gira hacia la izquierda y en bajo hacia la derecha. El tambor debe moverse alternativamente de derecha a izquierda enlos ciclos de lavado y de enjuagar.
Estados del ciclo de lavado
Inicial: Es el estado inicial de la lavadora y espera que se ponga en alta la señal Empezar para que se inicie el proceso delavado.
Lavado: En este ciclo se llena de agua el tambor y se hace girar alternativamente el motor de derecha a izquierda durante 20 minutos con una velocidad lenta, y luego se vacía el tambor deagua.
Enjuague: Se llena el tambor de agua nuevamente y se hace girar alternativamente el motor de derecha a izquierda durante 5 minutos con una velocidad lenta, y luego se vacía el tambor de agua....
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