Simulink

Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial Curso: 2006/2007 Asignatura: Automatización de Procesos Industriales. Grupo: IOI

Simulación de sistemas con Simulink

1.1

INTRODUCCIÓN A SIMULINK .............................................................................................2 1.1.1 CREACIÓN DE UN MODELO........................................................................................3 1.2 SIMULACIÓN DE UN SISTEMA CONTINUO ..........................................................................4 1.3 SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DISCRETO ...........................................................................5 1.4 SIMULINK EN TIEMPO REAL ...............................................................................................61.5 DESCRIPCIÓN DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS ....................................................................6 1.5.1 SISTEMA TÉRMICO .....................................................................................................6 1.5.2 DESCRIPCIÓN TARJETA E/S .......................................................................................7 1.6 ENSAYO DEL SISTEMA TÉRMICO EN BUCLEABIERTO ......................................................7 1.6.1 EJERCICIO 1 ...............................................................................................................8 1.7 ENSAYO DEL SISTEMA TÉRMICO EN BUCLE CERRADO.....................................................8 1.7.1 EJERCICIO 2...............................................................................................................9 1.8 IMPLEMENTACIÓN DE UN REGULADOR CONTINUO ........................................................11 1.8.1 EJERCICIO 3 .............................................................................................................11

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1.2

1.1 Introducción a Simulink
Simulink es la interfase gráfica desimulación de MATLAB. Permite el análisis y estudio de sistemas (de distintas disciplinas de la técnica) mediante la simulación de los modelos construidos en Simulink. La creación de estos modelos es sencilla e intuitiva, ya que se forman mediante la interconexión gráfica de distintos bloques. Dentro del editor de modelos de Simulink se insertan bloques, se conectan y se parametrizan para su posteriorsimulación. En Simulink es posible crear y simular modelos mecánicos, eléctricos, electrónicos, aeronáuticos, etc. gracias a la gran variedad de bloques (blocksets) de los que dispone. Estos conjuntos de bloques se encuentran agrupados en la Simulink library browser, que se despliega al ejecutar Simulink, y presenta el aspecto de la figura La librería principal de bloques se encuentra bajo lacarpeta llamada Simulink y en ella aparecen los bloques agrupados en las siguientes categorías: continuos, no lineales (Discontinuities), discretos, tablas, operaciones matemáticas, verificación de modelos, puertos y subsistemas, señales, dispositivos de salida (Sinks), generadores (Sources).

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1.3

1.1.1 Creación de un modelo en el menú principal, o bien teclear Para ejecutar Simulink pulsar sobre el botón Simulink desde el editor de comandos de matlab (aparecerá una nueva ventana con todas las librerías disponibles). A continuación, y desde el menú principal, se seleccionará File→New→Model que abrirá la ventana de edición donde se creará el modeloSimulink para su posterior simulación. Los distintos bloques del modelo a crear se han de seleccionar primero en las correspondientes librerías, después arrastrar y soltar en la ventana de edición; por último, interconectar entre si. Pulsando dos veces sobre cada bloque se despliega la ventana de parámetros correspondiente a dicho bloque; cada campo que aparece en ella se rellenará con los datos...