Sistema de frenado y control de velocidad con Op-amps
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Johan Sebastián Sánchez ch. 20081005095 johan.ing.fis@gmail.com
Anderson González García 20081005062angonzalezg@correo.udistrital.edu.co
Angie 20081005xxx
Jonathan 20081005xxx
Resumen— Este proyecto busca llevar a cabo la implementación de un sistema de frenos para un para carro dedimensiones reducidas con el cual este pueda tener velocidad constante además de detenerse ante un objeto en su camino.
Palabras clave.
Amplificador operacional, Comparador, amplificador inversor,retroalimentación.
1. Introducción.
Los amplificadores operacionales son una la base del tratamiento de señales analógicas en la electrónica moderna, en este artículo se demuestra una aplicaciónespecífica de estos dispositivos. La idea es diseñar un control de frenos para un móvil (carro) de tal manera que este pueda descender libremente por un plano inclinado mientras este se acelera hasta llegar auna velocidad de 5 cm/s, momento en el cual este sistema de frenado se activa de tal manera que esta velocidad se mantenga constante a partir de allí.
Adicionalmente, este debe detenerse deinmediato ante la presencia de un obstáculo ubicado a 1 cm de su frente. El diseño que cumplirá con los objetivos propuestos está basado principalmente en los amplificadores operacionales, haciendo uso desus principales configuraciones para el manejo de unos motores.
2. Diseño.
En general el proceso de control de la velocidad del móvil se realiza midiendo la velocidad actual por medio de un motorconfigurado como dinamo y con esta señal realizar acciones de control pertinentes (control todo o nada), sobre el eje de las ruedas del carro para regular su movimiento. A continuación se presenta unesquema en diagrama de bloques que describe a grandes rasgos la estructura y funcionalidad de subsistemas que componen el conjunto.
En la figura 1 se distinguen:
Bloque 1: este compone el...
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