sistema de suspencion






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Modelado Matemático para el Sistema

Suspensión-Frenos de un Autobús



CONFERENCE PAPER · JANUARY 2008





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4 AUTHORS, INCLUDING:
Ivan Vazquez
Metropolitan Autonomous University

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Jose de Jesus RubioInstituto Politécnico Nacional

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Retrieved on: 10 August 2015


Modelado Matemático para el Sistema
Suspensión-Frenos de un Autobús


I. Vázquez Álvarez*, C. Acosta Lua**, J. J. Rubio Ávila* y J. A. Valentín Hernández*
*Departamento de Electrónica, Universidad AutónomaMetropolitana
Unidad Azcapotzalco, México, D.F. 02200
Av. San Pablo 180, Col. Reynosa Tamps. Email: (iva, jrubio)@correo.azc.uam.mx
**Department of Electrical and Information Engineering and Center of Excellence DEWS University of L'Aquila, Poggio di Roio, 67040
L'Aquila, Italy. Email: cacosta@gdl.cinvestav.mx

Resumen— En el presente trabajo se obtiene un modelo matemático para el sistemasuspensión-frenos de un autobús, dicho modelo puede ser utilizado para el diseño de un control en el cual la dinámica de la suspensión ayude a mejorar el desempeño del sistema de frenos.

I. INTRODUCCIÓN
En la actualidad, las empresas automotrices más importantes del mundo buscan la modernización de los automoviles; esta modernización no solo incluye la potencia en el motor omejoras en el diseño interior y/o exterior del vehículo, sino también buscan mejorar las propiedades de los materiales que se utilizan para garantizar la seguridad de sus ocupantes.
Existen dos tipos de seguridad en los vehículos, la seguridad
pasiva y la activa, la primera es la que esta encaminada a minimizar las consecuencias sobre el pasajero en caso de un accidente (Cinturones deSeguridad, AirBag, interiores ergonómicos, etc) y la segunda es que engloba los dispositivos sobre los que el conductor puede in uir directamente (Sistema de Frenos ABS, Suspensión, Dirección, etc).
En el caso de los sistemas de seguridad activos, los inves-
tigadores han estado desarrollando ideas sobre los sistemas de frenos ABS, los cuales existen en una gran diversidad y son divididos de acuerdo asu funcionamiento: de tambor, de disco, neumáticos, hidráulicos, con sistema antibloqueo (ABS) e incluso sistemas de freno inteligentes.
Se les conoce como sistema antibloqueo a un grupo de
dispositivos los cuales intervienen en el control del sistema de frenos, evitando el bloqueo de la rueda y por lo tanto reduciendo el peligro de derrape en el automóvil.
Existen diferentes trabajos en el áreade sistemas ABS:
Denny [1] trata el análisis de la dinámica no lineal del sistema de frenos, en principio analiza el modelo de una sola rueda sin ABS y con movimento longitudinal, posteriormente se analiza la dinámica del sistema con ABS, la comparación entre ambos sistemas muestra que el sistema con ABS disminuye la distancia de frenado para vbalores bajos de coe ciente de fricción entre lallanta y la super cie de contacto. En [3] Ünsal y Pushkin describen unm sistema no lineal para el cual diseñan un control con modos deslizantes, el control mantiene el deslizamiento alrededor de un valor predeterminado, también se construye un control con modos deslizantes utilizando
un observador no lineal, tanto con modos deslizantes como con ltro de Kalman, el control con observador pormodos deslizantes mostró ser mas robusto a errores en el mode- lado. Ming-Chin y Ming Chang [2] construyeron un modelo matemático para un prototipo de laboratorio, el cual incluye el pedal de freno, sistema de frenos hidraulico y un acelerador, se diseñó un sistema de conmutación que funciona como control y nalmente se diseño un control utilizando la modulación por ancho de pulso,...