Sistemas
Páginas: 148 (36770 palabras)
Publicado: 6 de diciembre de 2012
Un Modelo de control inteligente para sistemas de manufactura basado en los paradigmas Holónico y Multi-Agente
LUIS FERNANDO QUINTERO HENAO
Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas Medellín 2009
Un Modelo de control inteligente para sistemas de manufactura basado en los paradigmas Holónico y Multi-Agente
LUIS FERNANDO QUINTERO HENAOTesis de Maestría en Ingeniería de Sistemas Línea de investigación en Inteligencia Artificial
Director DEMETRIO ARTURO OVALLE C. PhD.
Co Director GERMAN ZAPATA MADRIGAL. PhD. (c)
Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas Medellín 2009
AGRADECIMIENTOS
Al Director y Codirector de esta tesis, profesor Demetrio A. Ovalle y Germán Zapata Dr.Edgar Chacón por el permanente acompañamiento. Proyecto “Aplicabilidad del modelo de integración holónico en sistemas a eventos discretos con observabilidad limitada” Proyecto “Arquitectura holónica de bajo costo para la supervisión, integración y control de sistemas de producción (Low cost Holonic Architecture)” Grupo LOCHA – Grupo de Automática de la Universidad Nacional de Colombia – GAUNAL y GrupoTyT
RESUMEN
Los Sistemas de control Inteligente de Manufactura son organizaciones altamente distribuidas, que toman ventaja de las tecnologías de la información y las comunicaciones, de las técnicas de inteligencia artificial y de la teoría moderna de control, integrándolas en estos sistemas que compiten en un medio altamente dinámico y de economías agiles. En estas circunstancias, eldesafío se ha centrado en desarrollar sistemas de control inteligente con capacidades de autonomía, cooperación y de inteligencia, adaptación rápida a los cambios del entorno y más robustos contra la ocurrencia de disturbios. Para ello se han propuesto varias arquitecturas basadas en los paradigmas holónico (control holónico) y la inteligencia artificial distribuida mediante sistemas Multi-Agente. Pordefinición, las unidades de producción holónicas son unidades autónomas que permiten el modelamiento de la información e infraestructura que compone el sistema de control inteligente de manufactura. El holón recurso definido como componente de la unidad de producción holónica, permite el modelamiento del comportamiento de las dinámicas existentes en los elementos que realizan una parte delproceso de manufactura. La misión y la ingeniería del holón representan las componentes funcionales del holón y representan el objetivo y el conocimiento de producción respectivamente. En este trabajo se propone desarrollar un modelo de control inteligente que incluya las exigencias de modelamiento, diseño y análisis de los sistemas de control desde la teoría de sistemas dinámicos a eventos discretos, yatributos y requerimientos de representación tomados desde los paradigmas Holónico y Multi-Agente.
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ABSTRACT
The intelligent control manufacturing systems are organizations highly distributed. They take advantage from information technologies and communications, from intelligent artificial techniques and modern theory control, integrate them in these systems that compete among a highlydynamic medium and agile economics. In these circumstances, the challenge has centered in developing intelligent control systems with features of autonomy, cooperation and intelligence, fast adaptation facing the environment changes, having robust parameters against the disturbs occurrence. Several architectures have been presented, based in holonic paradigm (holonic control) and intelligentartificial distributed through Multi-Agent systems. By definition, the holonic production units are autonomous elements that permit to model information an infrastructure composing the intelligent control manufacturing system. The resource holon defined as a component of the holonic production unit, permit the modeling of the existing dynamics in the elements to do a part of manufacturing process....
LUIS FERNANDO QUINTERO HENAO
Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas Medellín 2009
Un Modelo de control inteligente para sistemas de manufactura basado en los paradigmas Holónico y Multi-Agente
LUIS FERNANDO QUINTERO HENAOTesis de Maestría en Ingeniería de Sistemas Línea de investigación en Inteligencia Artificial
Director DEMETRIO ARTURO OVALLE C. PhD.
Co Director GERMAN ZAPATA MADRIGAL. PhD. (c)
Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas Medellín 2009
AGRADECIMIENTOS
Al Director y Codirector de esta tesis, profesor Demetrio A. Ovalle y Germán Zapata Dr.Edgar Chacón por el permanente acompañamiento. Proyecto “Aplicabilidad del modelo de integración holónico en sistemas a eventos discretos con observabilidad limitada” Proyecto “Arquitectura holónica de bajo costo para la supervisión, integración y control de sistemas de producción (Low cost Holonic Architecture)” Grupo LOCHA – Grupo de Automática de la Universidad Nacional de Colombia – GAUNAL y GrupoTyT
RESUMEN
Los Sistemas de control Inteligente de Manufactura son organizaciones altamente distribuidas, que toman ventaja de las tecnologías de la información y las comunicaciones, de las técnicas de inteligencia artificial y de la teoría moderna de control, integrándolas en estos sistemas que compiten en un medio altamente dinámico y de economías agiles. En estas circunstancias, eldesafío se ha centrado en desarrollar sistemas de control inteligente con capacidades de autonomía, cooperación y de inteligencia, adaptación rápida a los cambios del entorno y más robustos contra la ocurrencia de disturbios. Para ello se han propuesto varias arquitecturas basadas en los paradigmas holónico (control holónico) y la inteligencia artificial distribuida mediante sistemas Multi-Agente. Pordefinición, las unidades de producción holónicas son unidades autónomas que permiten el modelamiento de la información e infraestructura que compone el sistema de control inteligente de manufactura. El holón recurso definido como componente de la unidad de producción holónica, permite el modelamiento del comportamiento de las dinámicas existentes en los elementos que realizan una parte delproceso de manufactura. La misión y la ingeniería del holón representan las componentes funcionales del holón y representan el objetivo y el conocimiento de producción respectivamente. En este trabajo se propone desarrollar un modelo de control inteligente que incluya las exigencias de modelamiento, diseño y análisis de los sistemas de control desde la teoría de sistemas dinámicos a eventos discretos, yatributos y requerimientos de representación tomados desde los paradigmas Holónico y Multi-Agente.
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ABSTRACT
The intelligent control manufacturing systems are organizations highly distributed. They take advantage from information technologies and communications, from intelligent artificial techniques and modern theory control, integrate them in these systems that compete among a highlydynamic medium and agile economics. In these circumstances, the challenge has centered in developing intelligent control systems with features of autonomy, cooperation and intelligence, fast adaptation facing the environment changes, having robust parameters against the disturbs occurrence. Several architectures have been presented, based in holonic paradigm (holonic control) and intelligentartificial distributed through Multi-Agent systems. By definition, the holonic production units are autonomous elements that permit to model information an infrastructure composing the intelligent control manufacturing system. The resource holon defined as a component of the holonic production unit, permit the modeling of the existing dynamics in the elements to do a part of manufacturing process....
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