Sistemas

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Brazo Robot |
Proyecto Final Interfaces |
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Le presentamos la documentación de nuestro proyecto “Brazo Robot” |
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GONZALEZ MACIEL LUIS EDUARDOGUZMAN HERNANDEZ VICTOR HUGOLAGOS GÓMEZ LOTHAR MANUELMALIBRAN TORRES JORGE DALLAN |

Introducción

La historia del hombre sobre la tierra se distingue por tener ciertos hechos cruciales, así el desarrollo de las primerasmaquinas en Europa originó la desaparición de los talleres de manufactura artesanal para dar paso al nacimiento de las primeras fábricas. El trabajo del hombre consistía en mantener funcionando un sistema productivo en serie, por ello las costumbres, actividades y formas de vida de los trabajadores se vieron modificadas de forma sustantiva.
La invención de la computadora ha permitido suprimir horasde cálculo manual por el uso de programas que facilitan el proceso de información, en la historia del hombre se encuentra el uso y la invención de robots.
Un robot conjuga dos cualidades: una es hacer uso del control numérico para el posicionamiento de sus diferentes elementos mecánicos, por otro lado, permite reducir movimientos que ya han sido programados en un ciclo en que la máquina puedesimular comportamientos autónomos.
En México los robots industriales son los más numerosos en nuestro país. Un robot industrial esta diseñado para manipular herramientas y realizar un trabajo de ciertas aplicaciones y tiene seis articulaciones y sus enlaces entre ellas, las cuales permiten realizar movimientos con respecto a seis ejes de referencia.

DEFINICION DE TERMINOS BASICOS

SISTEMA: esun conjunto de partes con características comunes que interactúan en función de un todo para cumplir objetivos específicos comunes.

ROBOT: es un dispositivo programable, multifuncional, diseñado para manipular, mover materiales, partes, herramientas, o dispositivos especializados a través de los varios movimientos programados para la ejecución de una gran variedad de tareas.

INTELIGENCIAARTIFICIAL: es un campo de estudio que busca explicar y emular el comportamiento inteligente en términos de procesos computacionales así como el estudio de las representaciones y procedimientos que automáticamente resuelven problemas usualmente resueltos por humanos.

ROBOTICA: ya que parafraseando a Dowling (1996), tenemos que una de la metas principales de la robótica es crear robots autónomos,que reciban como entradas descripciones de alto nivel sobre las tareas a realizar y sin intervención humana posterior

AUTOMATAS: artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas. Estas máquinas funcionaban generalmente por medio de movimientos ascendentes de aire o agua caliente, otros mecanismos se basaban en palancas ocontrapesos

AUTOMATIZACION: también se utiliza para describir a los sistemas programables que pueden operar independientemente del control humano.

CIBERNETICA: es una ciencia interdisciplinaria, tratando con sistemas de comunicación y control sobre organismos vivos, máquinas u organizaciones. El término es una derivación del vocablo griego kybernetes que significa gobernador o piloto, y fueaplicado por primera vez en 1948 a la teoría del control de mecanismos por el matemático americano Norbet Wiener

TELEROBOTICA: es la unión de robótica y tele operaciones lo que le otorga propiedades que le permiten a un robot la movilidad y manipulación a distancia.

TELEINFORMATICA: según García y Lancharro (1998) "Tele informática es la ciencia que trata la conectabilidad y comunicación adistancia entre procesos. En esta definición entendemos como proceso a un conjunto de instrucciones que se ejecutan en una computadora.

Brazo robot:
Mecánicamente, un brazo robot está diseñado para alcanzar un lugar específico localizado dentro de su volumen de trabajo representado por una esfera de influencia, el cual se determina de acuerdo a los grados de libertad que posea. De acuerdo con...