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Ejercicios GRAFCET

Ejercicios GRAFCET

Ejercicios GRAFCET
1.- Se desea automatizar un proceso de fabricación de galletas. El proceso consta de dos líneas de producción L1 y L2, a su vez, divididas en cuatro zonas: 1ª rociado de levadura. 2ª horneado. 3ª baño de chocolate o azúcar. 4ª recogida. Las galletas se suministran en bandejas mediante una cinta transportadora que las desplaza por lasdistintas zonas. Existen cuatro finales de carrera F1, F2, F3, y F4, que se sitúan a la entrada de cada zona. Se desea que las dos líneas funcionen simultáneamente, teniendo en cuenta que se puede seleccionar el tipo de recubrimiento (chocolate o azúcar) por medio del selector K, y que se necesita un tiempo de cocción de 2 min. Realícese el GRAFCET del automatismo y materialícese mediantediagrama de relés. Si en el tramo que va, desde la posición 2 hasta la 3 es accionado el pulsador de parada P la máquina se detiene instantáneamente. Reinicia su movimiento cuando es accionado " m ", girando hacia la izquierda con MI1 , hasta la posición 2 , donde vuelve a invertir su sentido de giro activándose MD2. Si en el tramo que va, desde la posición 3 hasta la 1 es accionado el pulsador de paradaP la máquina se detiene instantáneamente. Reinicia su movimiento cuando es accionado " m ", girando hacia la izquierda con MI2 , hasta la posición 1 , donde vuelve a invertir su sentido de giro activándose MD1.. El movimiento de funcionamiento normal es de giro hacia la derecha MD. Si en el tramo que va, desde la posición 1 hasta la 2 es accionado el pulsador de parada P la máquina se detieneinstantáneamente, para que reinicie su movimiento (en el mismo sentido) es necesario accionar " m ". 2º.- El mecanismo de la figura es un leva acoplada al eje de una máquina. Esta máquina dispone de la posibilidad de funcionar ciclo a ciclo de forma manual o de forma ininterrumpida en la opción automática según se encuentre el conmutador .

K

chocolate azúcar

1
F1 F2 F3 chocolate Levadurahorno azúcar recogida F4

m

MD3

L1
K
chocolate azúcar

3
MD2
M I1

P

MD1
MI3

c automático c manual

F1

F2

F3 chocolate

F4

2
Resolver el problema mediante GRAFCET materializándolo con básculas
recogida

L2

Levadura

horno azúcar

Dep. de Ingenieria de Sistemas y Automática A. B. M 2011-12

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Dep. de Ingenieria de Sistemas y Automática A. B.M 2011-12

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Ejercicios GRAFCET

Ejercicios GRAFCET

3º.- Se desea automatizar el torno de la figura. Al accionar el pulsador m el cabezal se pone en funcionamiento y realiza el ciclo indicado. Al retroceder el cabezal la primera vez desde d hasta a, se produce un giro mecánico del mismo que hace que cambie la herramienta. Al retroceder la segunda vez (fin de su ciclo), vuelve agirar y el cilindro T realiza su ciclo. Al acabarlo, según la posición del conmutador r se hará ciclo único o ciclo automático. Dibújese el GRAFCET correspondiente y materialícense las etapas más significativas con básculas S-R.

4º Mezclador de Pintura La figura muestra un mezclador de pintura. En la parte superior del mezclador hay dos tuberías por donde se suministran dos componentesdiferentes. En la parte inferior se aprecia una sola tubería que transporta la mezcla de pintura preparada. Por una tubería en la parte inferior del tanque se conduce la mezcla ya lista. El programa de ejemplo controla la operación de llenado, supervisa el nivel del tanque y controla un ciclo de

m

mezcla y de calefacción como se describe a continuación:
r T e f d c b Cabezal a

Paso 1: Llenar elmezclador con el componente 1. Paso 2: Llenar el mezclador con el componente 2. Paso 3: Supervisar el nivel del mezclador para cerrar el interruptor de nivel superior.
v

Paso 4: Mantener el estado de la bomba si se abre el interruptor de arranque. Paso 5: Arrancar el ciclo de mezcla y calefacción. Paso 6: Poner en marcha el motor del mezclador y la válvula de vapor.

d

c

b

a...