Teclado Numerico

TECLADO NUMÉRICO (keypad).
Experiencias con Arduino.
  Hoy: 7 Agosto 2012,              Incluir en favoritos, para volver a visitarnos.        Creado por: V. García.
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Una experiencia con un teclado numérico.
Desde aquí, una vez más diré que el primer paso para aprender cualquierdisciplina, se basa en dos partes fundamentales, la teoría y la práctica. Es hora de comprobar que todo lo que se ha hecho hasta este momento está bien y pasamos a familiarizarnos con el interfaz de desarrollo, una forma es abrir alguno de los ejemplos que incorpora Arduino o de los muchos que podemos descargar en Arduino.es en español y también en Wiring.org. Si todavía no lo ha hecho, recomiendo queabra el ejemplo "led_blink" y trate de comprender lo poco que se necesita para empezar.
Para seguir este tutor, se necesitan un mínimo de conocimientos de electrónica y algo de programación, que por otra parte, se da por echo que se tienen. Con la plataforma Arduino, todo lo que usted debe hacer es, escribir el código que será cargado en la tarjeta de Arduino.
Actualmente la manera más habitualde comunicación entre dispositivos electrónicos es la comunicación serial o vía USB y Arduino no es una excepción. A través de este tipo de comunicación podremos enviar/recibir datos desde nuestro Arduino a otros dispositivos, microcontroladores o a un computador corriendo alguna plataforma de desarrollo (Processing, PD, Flash, Director, VVVV, etc.).
Como se ha dicho, las tarjetas que se usanen la mayoría de los casos disponen de un acceso serial o USB para tal fin, estos conectores requieren de un sistema exterior para cargar el programa (bootloader) aun así, es evidente que mediante un teclado, se puede introducir ordenes sencillas.
Es aquí donde se encuentra a faltar un teclado numérico que permita al usuario entrar ciertas ordenes mínimas suficiente para un buen número de casos.Se pretende describir el modo de aplicar un teclado numérico como entrada de datos a una aplicación desarrollada para un sistema basado en Arduino. Este sería un posible teclado numérico a usar.

Se trata de un pequeño teclado de 12 contactos o pulsadores, sin embargo el usuario con un poco de ingenio, puede adaptar todo lo que aquí se describe con unos ligeros cambios al teclado que leinterese, siempre que esté dentro de ciertos parámetros, otra cosa es un teclado PS2, eso se puede ver en otros tutores.
Es más, en este tutorial, voy a desarrollar en torno a un teclado de tan sólo seis pulsadores o llaves, dispuestos en dos filas y tres columnas. Porqué motivo, simplemente porque es el que tuve que desarrollar para una aplicación concreta. Su esquemático de conexionado es este.En la figura aparecen 6 contactos, es evidente que, se puede aprovechar el teclado de un artilugio viejo que se dispone o del desguace de un portero telefónico, no se debe despreciar ningún tipo, lo que interesa son los contactos (4X3, 4X4). El lector debe adaptar parte del código del programa, según el modelo que disponga, con lo que su trabajo se reduce a unos pocos cambios.
El código.
Enprimer lugar, es muy importante documentar nuestro trabajo, parecería razonable pensar que "al menos en los inicios hasta que tengamos soltura con el lenguaje" si bien esto es cierto, no lo es menos el tratar de documentar todo nuestro trabajo (es algo que aprendí desde muy pronto y no me arrepiento), antes o después nos daremos cuenta, al tener que revisar una rutina que se escapa al motivo por elque la pusimos la primera vez. Esto redundará en que podremos reutilizar ciertas subrutinas en otros programas.
El programa que sigue, necesita el archivo fuente Keypad que es software libre (debe respetar la autoría), lo puede encontrar en la librería: matrixKeypad.zip. Según me aconsejaba el autor del artículo SparkFun en "Frikadas con Arduino", dice: "Para hacer funcionar este keypad con...