Tecnico En Mecatronica

Algoritmo Elevador
* 1.- Presionar el botón de arranque
* 2.- posicionar el elevador
2a si el sensor del piso 1 (SPI) se activa prender lámpara 1 (L1)2b si el sensor del piso 2 (SP2) se activa prender lámpara 2 (L2)
2c si el sensor de piso 3 (SP3) se activa prender lámpara 3 (L3)
* 3.- censar
3a.-Si el sensor depiso 1 se activa (SP1) para a paso 4
3b.- Si el sensor del piso 2 se activa (SP2) pasar a paso 4
3c si el sensor del piso 3 (SP3) se activa pasar a paso 4
*4.-sensar ausencia (SA)
4a si censa ausencia pasar al paso 5
4b si no censa ausencia no activar cilindros
* 5.- Censar peso
5a si el peso esmenor a 300k pasar a paso 6
5b si es mayor a o igual a 301 no activar cilindros
* 6.- si el botón del piso 1 (SP1) se activa ir a piso 1 si no pasar a paso 7
6asi el sensor (SP2) ó (SP3) esta activado activar motor abajo hasta activar (SP1) y detener motor pasar a paso 3
6b si el sensor (SP1) esta activado desactivar cilindros pasar a paso4
* 7.- si el botón del piso 2 (SP2) se activa ir a piso 2 si no pasar a paso 8
7a si el sensor (SP1) esta activado activar motor arriba hasta activar (SP2) y detener motor7b si el sensor (SP2) esta activado desactivar cilindros pasar a paso 4
7c si el sensor (SP3) esta activado activar motor abajo hasta activar (SP2) y detener motorpasar a paso 3
* 8.- si el botón del piso 3 (SP3) se activa ir a piso 3 si no ir al paso 2
8a si el sensor (SP1) ó (SP2) esta activado activar motor arriba activar (SP3)y detener motor pasar a paso 3
8b si el sensor (SP3) esta activado desactivar cilindros pasar a paso 4

* 9.- si el botón de paro (BP) se activa ir a piso 1 motor se activa...