TEORÍA BÁSICA DEL PLC

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA
DEL ESTADO TRUJILLO

AUTOMATIZACIÓN MEDIANTE CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES (P.L.C.)
APUNTES VER. 1 / TEORÍA BÁSICA DEL PLC

® T.S.U. PEDRO A. TORRES C.

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1 AUTOMATIZACIÓN

Evidentemente que con el correr de los tiempos el trabajo humano ha sido y será
sustituido por mecanismo que reciben instrucciones (programas) oque están conectados
adecuadamente para realizar tareas complejas dentro de los diferentes procesos de control o
producción, esta liberación física y mental del hombre de dichas labores se conoce como
AUTOMATIZACIÓN.

2 PARTES DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO

Todo sistema automático por elemental que sea se basa en el concepto de bucle o
lazo, como se representa en la figura 1.

Figura 1.Diagrama básico de un sistema automático

SEÑALES DE DETECCIÓN

SENSÓRICA

AUTOMATISMO
O PARTE
.
DE CONTROL

TRABAJO
MÁQUINA O PROCESO
ACTUADORES DE
CAMPO

ORDENES DE FUNCIONAMIENTO

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3 CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO

Los sistemas automáticos están directamente vinculados a máquinas e instalaciones
complejas y deproducción rápida, independiente, segura y precisa.

Un sistema automático en todo el concepto de su instalación cumple con las
siguientes características:

1. - Simplifica considerablemente el trabajo del operario y le da libertad para
realizar otras actividades.
2. - Permite pasar de un tipo de producción a otro fácilmente.
3. - Mejora y atiende la calidad del producto.
4. - Mejora yaumenta la producción.
5. - Ahorra material y energía (figura 2).
6. - Aumenta la seguridad del personal.

Figura 2. Ahorro de material y energía

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4 OPCIONES PARA LA AUTOMATIZACIÓN

La automatización se efectúa mediante diferentes procedimientos esquematizados a
continuación:

CONTACTORES Y RELÉS
LÓGICA
CABLEADA
CIRCUITOSELECTRÓNICOS
AUTOMATIZACIÓN
CONTROLADORES DE
PROGRAMA FIJO
LÓGICA
PROGRAMADA

CONTROLADORES
LÓGICOS
PROGRAMABLES (PLC)

Cuando se requiere cambiar o modificar el proceso o la función realizada por el
mecanismo de automatización, la lógica cableada requiere todo un cambio en su
interconexión o estructura, bien sea a relés o de circuitos electrónicos, no así la lógica
programada que solorequerirá un cambio en su programación. En un controlador de
programa fijo esto implica cambiar algunos elementos del circuito (memorias) pero será
mucho más sencillo si se trata de un controlador lógico programable ya que solo se
necesitará hacer una modificación del programa almacenado en él.

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5 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES(PLC)

Un Controlador Lógico Programable, Autómata Programable o simplemente PLC es
una computadora industrial

(basado en microprocesadores o microcontroladores) que

acepta entradas desde interruptores (pulsadores, finales de carrera, presostatos, termostatos,
etc.) y/o sensores digitales o analógicos (de proximidad, fotosensibles, de temperatura, de
flujo, etc.) evalúa esas entradas deacuerdo con un programa preestablecido y almacenado,
y genera salidas digitales y/o analógicas para controlar máquinas y procesos. En la figura 3
se muestra un diagrama de bloques de un controlador lógico programable.

Figura 3. Diagrama básico de bloques de un PLC
PROGRAMADOR

TABLA DE
ENTRADAS

PROGRAMA

TABLA DE
SALIDAS

INFORMACIÓN
ALMACENADA

UNIDAD DE PROCESOS
(CPU)ELEMENTOS
DE ENTRADA

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SISTEMA DE
ENTRADA/SALIDA

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ELEMENTOS
DE SALIDA

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5.1 ANTECEDENTES HISTÓRICOS

En 1968, Ford y General Motor solicitan a sus proveedores de automatismo la
realización de un sistema de control para algunas de sus máquinas importantes, que debía
ser fácilmente programable y sin recurrir a las computadoras...