teoria de los sistemas dinamicos





Un sistema dinámico es un sistema físico cuyo estado evoluciona con el tiempo. El comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los límites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se puede elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema.
Al definir los límites del sistema se hace, en primer lugar, una selección de aquelloscomponentes que contribuyan a generar los modos de comportamiento, y luego se determina el espacio donde se llevará a cabo el estudio, omitiendo toda clase de aspectos irrelevantes.
En cuanto a la elaboración de los modelos, los elementos y sus relaciones, se debe tener en cuenta:
1. Un sistema está formado por un conjunto de elementos en interacción.
2. El comportamiento del sistema se puedemostrar a través de diagramas causales.
3. Hay varios tipos de variables: variables exógenas (son aquellas que afectan al sistema sin que éste las provoque) y las variables endógenas (afectan al sistema pero éste sí las provoca).
En un sentido amplio el objetivo de los Sistemas Dinámicos (S.D.) es estudiar “todo lo que se mueve”, es decir, todos los fenómenos en los que hay alguna magnitud queevoluciona con el tiempo.
Contienen sistemas cuya evolución viene regida por ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), ecuaciones en derivadas parciales (EDP), ecuaciones con retardo o memoria (EDR), sistemas discretos, etc. Asimismo puede considerarse el efecto de términos estocásticos. Sin embargo la teoría de los S.D. contiene importantes diferencias de enfoque respecto a lo que clásicamente seengloba en la teoría de ecuaciones diferenciales.











Durante el siglo xx surgieron diversas teorías que provocaron un cambio sustancial en multitud de ramas de la ciencia. La concepción de los organismos vivos como un todo que interactúa con el entorno y el desarrollo de ecuaciones que pueden describir el comportamiento de los seres vivos, han afectado el conocimiento deáreas tan distintas como las matemáticas, la física, la psicología, o la economía. Estas teorías ya no se centrarán en la reducción de los sistemas en componentes más pequeños, sino que los interpretarán de forma integral centrándose en los principios básicos de su organización. Estos principios son a menudo comunes para todo tipo de sistemas, y concretamente en los sistemas dinámicos complejos,entre los que se encuentran todos los sistemas vivos, se dará el fenómeno de la autoorganización, que los caracterizará con formas de comportamiento semejantes.
Una de las teorías surgidas es la denominada teoría de los sistemas dinámicos (TSD) y, a pesar de que se considera matemática, sus conceptos y técnicas se aplican a un amplio espectro de fenómenos (Abraham y Shaw, 1992; Capra, 1996). LaTSD aplicada a los sistemas vivos se puede definir como una teoría del cambio, que pretende capturar, estudiar y entender las transiciones estructurales y de comportamiento que ocurren en dichos sistemas con su entorno y ha sido rápidamente adoptada para describir los mecanismos de progresión y desarrollo humanos, así como para estudiar el fenómeno de la coordinación motri Una de las figuras másrepresentativas de esta línea de investigación ha sido J.A. Scott Kelso, y su obra aparece referenciada en prácticamente todos los estudios posteriores de control motor que aplican la TSD.
En 1980, Kugler, Kelso y Turvey iniciaron esta nueva línea (Kugler, Kelso y Turvey, 1980) explicando la fenomenología de los sistemas biológicos en términos de regularidades de los sistemas dinámicos nolineales, y no sólo por la acción del control intencional. Hasta entonces, predominaba la hipótesis de la existencia de programas motores o de generadores centrales de patrones almacenados en el sistema nervioso para explicar la coordinación del movimiento en los seres humanos y en animales.

Pero las teorías sobre control motor que se basaban en el concepto del programa motor empezaron a ser...