tipo 0


INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL


ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD ZACATENCO


TEORIA DE CONTROL


TAREA 2



Daniel Becerra Cruz


Grupo: 5AV3CEROS:
1. El valor(es) para z donde el numerador de la función de trasferencia es igual a cero
2. Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la función de transferencia del filtro sea cero.POLOS DOMINANTES:
La dominancia relativa de los polos en lazo cerrado se determina mediante el cociente de las partes reales de los polos en lazo cerrado, al igual que mediante las magnitudesrelativas de los residuos evaluados en los polos en lazo cerrado. Las magnitudes de los residuos dependen tanto de los polos en lazo cerrado como de los ceros.
Si los cocientes de las partes reales sonsuperiores a 5 y no hay ceros cerca, los polos en lazo cerrado más cercanos al eje jω dominaran el comportamiento de la respuesta transitoria, debido a que corresponden a los térmicos de la respuestatransitoria que se disminuyen lentamente. Los polos en lazo cerrado que tienen efectos dominantes sobre el comportamiento de la respuesta transitoria se denominan polos dominantes en lazo cerrado. Conmucha frecuencia los polos dominantes en lazo cerrado aparecen en forma de un par complejo conjugado. Los polos dominantes en lazo cerrado son los más importantes entre todos los polos en lazocerrado.
Es frecuente que la ganancia de un sistema de orden superior se ajuste para que exista un par de polos dominantes complejos conjugados en lazo cerrado. La presencia de tales polos en un sistemaestable reduce el efecto de las no linealidades, tales como la zona muerta, el huelgo (backlash) y la fricción de Coulomb.

RETARDO DE TRANSPORTE:
El retardo de transporte tiene un comportamiento defase no mínima y tiene un retardo de fase excesivo sin atenuación en altas frecuencias. Estos retardos de transporte aparecen normalmente en los sistemas térmicos, hidráulicos y neumáticos.
Los...