Tipos De Controladores

Dos posiciones

El diagrama de la figura tiene dos salidas que son para máxima apertura y para apertura mínima, o sea cierre. Para este sistema se ha determinado que cuando la medición cae debajodel valor de consigna, la válvula debe estar cerrada para hacer que se abra; así, en el caso en quela señal hacia el controlador automático esté debajo del valor de consigna, la salida del controladorserá del 100%.A medida que la medición cruza el valor de consigna la salida del controlador va hacia el 0%. Esto eventualmente hace que la medición disminuya, y a medida que la medición cruza elvalor de consigna nuevamente, la salida vaya a un máximo. Este ciclo continuará indefinidamente, debido a que el controlador no puede balancear el suministro contra la carga. La continua oscilación puede,o puede no ser aceptable, dependiendo de la amplitud y longitud del ciclo.

Proporcional

La acción de control proporcional es similar a la acción de la barra balanceada mostrada en la Figura5.11. Un movimiento de una punta de la barra corresponde a la señal de error, mientras la otra, representa la señal de control, y se moviéndose de acuerdo a la posición del punto de apoyo, si este seencuentra en el centro, el tamaño de la señal de control será exactamente igual a la señal de error.
En este caso decimos la amplificación o “gain” es igual a uno. Si el punto de apoyo es movido haciala derecha, la señal de control será más grande con respecto a la señal de error, y la amplificación será mayor a uno. Si el punto de apoyo se mueve hacia la izquierda, la señal de control será máspequeña comparándola con la señal de error, y la amplificación será menos de uno.

Integral

En términos matemáticos, la unidad integral calcula el área de la curva mostrando la cantidad de errorde sobre tiempo. Este cálculo envuelve conocimientos de operaciones matemáticas, como la integración, y este proceso determina si la acción proporcional es afectada o no. En términos no matemáticos,...