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Dispositivos de Entrada y Salida
Son aquellos que permiten la comunicación del CPU con el exterior bien sea para recibir información como para emitirla. La comunicación del CPU con un elemento externo es similar a la comunicación con la memoria: se leen y escriben datos; pero el comportamiento es distinto: los datos no siempre están disponibles, y el dispositivo puede no estar preparado pararecibirlos. Al ser distinto el comportamiento los métodos son distintos que para el acceso a memoria.
En teoría los dispositivos de e/s se comunicarían con la CPU por los buses del sistema. Pero como son muy heterogéneos, esto sería muy fuerte para que el CPU los manejara directamente. Asi que dichos dispositivos están conectados a una pieza de hardware llamada controlador de dispositivo. Estecontrolador recibe los comandos del CPU y los transmite al dispositivo, asi el CPU no realiza todas las tareas.
El controlador de dispositivo actúa de interfaz entre la CPU y el dispositivo de E/S; cada controlador puede ocuparse de uno o varios dispositivos del mismo tipo. Los controladores se comunican con la CPU a través de unos registros o puertos; generalmente incluyen:
Registros de control:para enviar órdenes al dispositivo.
Registros de estado: Para obtener información del estado dispositivo o controlador, disponibilidad de datos, etc.
Registros de datos Pueden ser de entrada, salida o bidireccionales
El controlador del dispositivo realiza las siguientes tareas:
Coordinar el flujo de tráfico entre la CPU o memoria, y el dispositivo periférico.
Comunicación con la CPU:decodificación de los comandos que vienen del CPU, intercambio de los datos de E/S con la CPU, reconocimiento de la dirección del dispositivo.
Comunicación con el Dispositivo: envío de comandos, intercambio de datos y recepción de la información de estado.
Almacenamiento temporal de datos (buffer) puesto que las velocidades son muy distintas (CPU y dispositivo).
Detección de Errores.

Comoexisten infinidad de Dispositivos E/S de diferentes marcas, fabricantes y modelos, resultaría muy difícil para el sistema operativo del computador estar adaptado para leerlos todos y cada uno. Por ello dichos dispositivos normalmente tienen un software incorporado que sirven de interfaz entre el controlador interno del computador y el controlador interno del dispositivo. Dicho Software se le conocecomo Device Driver.
El software de entrada salida se estructura en las siguientes capas:
Software de nivel de usuario: Es el que proporciona la interfaz con el usuario. A este nivel se realizan tareas tales como formateo de datos.
Software independiente de dispositivo: En esta capa tienen lugar todas las tareas de asignación de espacio, control de privilegios, uso de cache, etc.
Manejador dedispositivo: Es la capa de software que se comunica con el controlador de dispositivo y es la única pieza de software en todo el sistema operativo que lo hace. Para que un dispositivo se utilizable por el S.O. basta con disponer del Device driver. Todo el conocimiento de los detalles del dispositivo está aquí.
Manejador de interrupciones: Gestiona las interrupciones generadas por eldispositivo.

Tipos y ejemplos de Dispositivos de Entrada y Salida:
Entrada:
1. Mouse:
La función principal del ratón es transmitir los movimientos de nuestra mano sobre una superficie plana hacia el ordenador. Allí, el software denominado driver se encarga realmente de transformarlo a un movimiento del puntero por la pantalla dependiendo de varios parámetros.
En el momento de activar el ratón, seasocia su posición con la del cursor en la pantalla. Si desplazamos sobre una superficie el ratón, el cursor seguirá dichos movimientos. Es casi imprescindible en aplicaciones dirigidas por menús o entornos gráficos, como por ejemplo Windows, ya que con un pulsador adicional en cualquier instante se pueden obtener en programa las coordenadas (x, y) donde se encuentra el cursor en la pantalla,...