tsu mecanica

Grupo de
Tecnología Industrial

Autómatas Programables

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Grupo de
Tecnología Industrial

Contenido
n

Actuadores
– Accionamientos neumáticos
– Contactores (relés) para accionamientos eléctricos

n

Conexión de sensores o captadores
–
–
–
–

Finales de carrera (sensores de proximidad con contacto)
Detectores inductivos
Detectores capacitivosDetectores ópticos

– Detectores ultrasónicos
n

Cuadros eléctricos

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Grupo de
Tecnología Industrial

Actuadores

Accionamientos
neumáticos

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Accionamientos neumáticos
– Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos linealescortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, embajes, ...)
– Se actua sobre el cilindro neumático mediante electroválvulas
conectadas a las salidas del autómata.
Cilindros neumáticos

Manipuladores

Electroválvulas

Interfaces
electroneumáticos

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Grupo de
Tecnología Industrial

Accionamientos neumáticos
n

Tipos decilindros neumáticos
n

Simple efecto
– empujar en un solo sentido y retornan automáticamente al origen por la
acción de un muelle. 3 vías y 2 posiciones

n

Doble efecto
– empujar en ambos sentidos. 4 vías y 2 posiciones

n

Acción diferencial
– permiten mantener el émbolo en cualquier posición, aplicando presión a
ambos lados del mismo

Autómatas Programables

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Grupo de
Tecnología Industrial

Accionamientos neumáticos
n

Cilindro de simple efecto

n

Cilindro de doble efecto

n

Electroválvula
de doble efecto

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3

Grupo de
Tecnología Industrial

Accionamientos neumáticos

C1

C2

VB

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Grupo de
TecnologíaIndustrial

Actuadores

Contactores para
accionamientos eléctricos

Autómatas Programables

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4

Grupo de
Tecnología Industrial

Contactores para accionamientos eléctricos
n

Introducción
– Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimán.
– Aplicando tensión a la bobina del electroimán se consigue la apertura o
cierre delinterruptor.

– Se divide en tres partes:
– Contactos de potencia a través de los cuales se alimenta el circuito de potencia.
– Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimán y otros elementos del
circuito
– Electroimán que acciona los contactos de potencia y los auxiliares.
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Grupo de
Tecnología Industrial

Contactores paraaccionamientos eléctricos
n

Funcionamiento del contactor
Contactor en reposo

Autómatas Programables

Contactor conectado

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Grupo de
Tecnología Industrial

Contactores para accionamientos eléctricos
n

Tipos

Invertir o arranque estrella-triangulo

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Grupo de
Tecnología IndustrialContactores para accionamientos eléctricos

Autómatas Programables

M3

Módulo de salidas a relé

Q3.0 . 1 . 2 . 3

Contactor con bobina de 24VDC

24VDC

L1

Módulo de salidas digitales a relé

n

Piloto o lámpara indicadora

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Grupo de
Tecnología Industrial

Conexión de sensores

Detectores de
proximidad

Autómatas Programables

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Grupo de
Tecnología Industrial

Conexión de sensores o captadores
n

Sensores de proximidad
– Sensores que detectan si un objeto se halla o no en una determinada
posición
– Tipos
n

Interruptores mecánicos de posición para determinar ejecución de
movimientos.
– Microrruptores, finales de carrera, válvulas limitadoras,....

n

Sensores de proximidad que...