un sistema mecatronico

Un sistema mecatrónico:
Es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecatrónicos están integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digital mente los vehículos guiados automáticamente, etc. sedeben considerar como sistemas mecatrónicos.
La Mecatrónica debe combinar la mecánica, la electrónica y la informática unos con otros, y hacer una descripción integradora en un solo modelo mecatrónico, en vez de varios modelos independientes. Los sistemas mecatrónicos tienen la tarea de, con la sensoria, el procesamiento, y los elementos de la mecánica, electrónica e informática (así como otrastecnologías que sean necesarias), transformar, transportar o almacenar la energía, la materia y/o la información.
Sensores y transductores:
Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable física (por ejemplo, fuerza, presión, temperatura, velocidad, etc.) en otra.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física de interés. Algunos de los sensores ytransductores utilizados con más frecuencia son los calibradores de tensión (utilizados para medir la fuerza y la presión), los termopares (temperaturas) y los velocímetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser útil como dispositivos de medida. La calibración es el procedimiento mediante el cual se establece la relación entre la variable medida y la señal desalida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos básicos, dependiendo de la forma de la señal convertida. Los dos tipos son:
Transductores analógicos
Transductores digitales
Los transductores analógicos: proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de la variable física que semide.
Los transductores digitales: producen una señal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las señales digitales representan el valor de la variable medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser más compatibles con las computadoras digitales que lossensores analógicos en la automatización y en el control de procesos.



Acondicionamiento de señales:
La señal de salida del sensor de un sistema de medición en general se debe procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacion. La señal puede ser, por ejemplo, demasiado pequeña y sería necesario amplificarla; ser analógica y requerir su capitalización ser digital yconvertirla en analógica. A todas estas modificaciones se les designa en general con el término acondicionamiento de señal.
Procesos de acondicionamiento de señal
Protección: para evitar daño al siguiente elemento, conviertes una señal en un tipo de señal adecuada, obteniendo el nivel adecuado de la señal, eliminación o reconducción de ruido, manipulador de la señal.
Sistemas de actuación:
Los sistemasde actuadores son los elementos de los sistemas de control que transforman la salida de un microprocesador o un sistema de control en una acción de control para una máquina o dispositivo. Un ejemplo podría ser transformar una salida eléctrica por una de movimiento otro ejemplo podría ser la misma salida eléctrica que sea cambiada por un control de líquido que entra a otro sistema por decir unatubería. En si es una salida que emite un microcontrolador que es cambiada a una señal de control para un dispositivo dado en sí y que forma parte del sistema.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Eléctricos
Mecánicos
Hidráulicos
Neumáticos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se...