vehiculo AVG

VEHICULO AVG
Estos se corresponden con las siglas de Automatic Guided Vehicle, o lo que es lo mismo, vehículos de guiado automático. Los sistemas de AGVs tienen sus comienzos en 1953, cuando se pensó en hacer realidad un “sueño” un camión remolque sin conductor. Este primer vehículo precisaba de cable que enterrado en el suelo de la fábrica creaba un campo magnético que servía de guía alvehículo.
Los sistemas de AGVs, de manera simplificada, representan un vehículo que se mueve de manera automática, sin conductor. Los sistemas de AGVs están concebidos para la realización del transporte de materiales, especialmente en tareas repetitivas y con alta cadencia.
Componentes
Host: se encarga de la generación de órdenes, en base a la comunicación establecida con los Datos capturados enplanta y con el sistema de gestión del cliente, ERP o WMS.
Gestor de Órdenes: recibe las órdenes generadas, las trata y reordena persiguiendo la máxima optimización del sistema y respetando las prioridades del cliente.
Control de Tráfico: asigna las órdenes a cada AGV del sistema y vigila su correcto cumplimiento.
AGVs: son los encargados de ejecutar las órdenes y de realizar el movimiento físico dela mercancía.

Sistema de alimentación por baterías
Los AGV obtienen la energía para realizar los movimientos de un sistema de Baterías. Pueden utilizar:
Baterías de plomo ácido: Son las más empleadas por su larga vida, rendimiento y los numerosos ciclos de recarga que soportan.
Batería de gel: Se emplean en aplicaciones en las que se quiere realizar la carga en caliente de las baterías y eldesprendimiento de hidrógeno no está permitido en las zonas de movimiento donde se realiza la carga: salas limpias, zonas explosivas, zonas no dotadas de una ventilación adecuada.
Baterías de Níquel Cadmio o Níquel metal hidruro: Se emplean en AGVs con mecánicas a medida en aplicaciones en las que el tiempo de recarga de baterías debe de ser muy corto para poder trabajar de forma continuada.
Lacarga de baterías, a su vez se puede realizar de varias formas:
Cambio manual: El AGV se desplaza a un punto donde está ubicada una mesa de cambio de batería. Un operario extrae la batería y desplaza la mesa de cambio para introducir en el AGV la batería cargada.
Cambio automático: El AGV se desplaza a un punto donde está ubicado un sistema de extracción automática de la batería y nuevaintroducción automática de la batería cargada.
Carga en caliente: El vehículo se desplaza a un punto donde se conecta al cargador de baterías automáticamente sin necesidad de apagar el AGV. Este sistema está dotado de una gestión avanzada que permite saber con exactitud la carga de la batería y regular la curva de carga del cargador para optimizar la carga de la batería minimizando el envejecimientoprematuro de la misma.
TIPOS DE AGV

AGV transpaleta
Empleado para el movimiento de cargas paletizadas a ras de suelo.
AGV apilador
Empleado para el movimiento de cargas paletizadas en altura. Existen diferentes modelos en función de la carga y la altura a elevar. Además existen dos configuraciones de brazos soporte (bajo las uñas o separados) según el tipo de palet y su lado de manejo.
AGVcontrapesado
Empleado para sustituir al AGV apilador en aquellas aplicaciones en que no sea posible manipular la carga correctamente a causa de los brazos soporte.
AGV retráctil
Empleado para el apilado de cargas de mucho peso y grandes alturas de elevación. 
AGV con transportador de rodillos o cadenas para carga/descarga lateral
Empleado en aquellas aplicaciones en que se requiera realizar lacarga lateral de los palets, puede basarse en uno de los AGVs anteriores con un implemento que incorpora el transportador.

AGV trilateral
Empleado para el movimiento de cargas en almacenes de pasillo estrecho, solución para almacenes de media rotación.
AGV para movimiento de bobinas en horizontal
Empleado en aquellas aplicaciones en que se requiera manipular bobinas de eje horizontal,...